ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 70

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta)
xx1800002454
Position
1
Position
2
Position
3
Position
4
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Stehend montiert
Montagewinkel 45° (geneigt)
Montagewinkel 90° (Wandmontage)
Montagewinkel 180° (hängend)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J