ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 688

5 Reparatur
5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie den Labyrinth-Dichtungsring leicht und
gleichmäßig wieder ein.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Labyrinth-Dich-
tungsring einwandfrei und ohne jegliche Ablen-
kung am Getriebe von Achse 3 angebracht ist.
Tragen Sie etwas Schraubensicherung Loctite
243 auf die Schrauben auf und sichern Sie den
Labyrinth-Dichtungsring mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
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Schraube: M3x4 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J