ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 319

3
4
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.
Hinweis
Für Clean Room-Roboter ist die Schwenkwerk-
Halterung mit Dichtmittel abgedichtet (in der Ab-
bildung rot markiert). Entfernen Sie die
Schwenkwerk-Halterung stets vorsichtig.
Tipp
Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem
Schwenkwerk heraus.
© Copyright 2019-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
xx1800003076
xx2000000320
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
319