Tausch Des Antrieb-Steuerteils Ohne Multimedia-Karte (Mmc); Tausch Der Indramotion Mlc, Wenn Compact-Flash-Karte Vorhanden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahmeanleitung

34/237 Bosch Rexroth AG
Checklisten
4.2.3

Tausch des Antrieb-Steuerteils ohne Multimedia-Karte (MMC)

Voraussetzungen
Notwendige Dateien
Arbeitsschritte
4.2.4

Tausch der IndraMotion MLC, wenn Compact-Flash-Karte vorhanden

Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch eines Antriebsteuerteils, wenn die
Multimedia-Karte (MMC), bzw. das Display defekt ist. Es wird davon ausge‐
gangen, dass die Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
● defektes Steuerteil (IndraDrive M oder IndraDrive Cs)
● Parameterexportdatei
● Arbeitsschritte, wie in
schrieben, wurden bereits durchgeführt
● keine
Die folgenden Arbeitsschritte sind für den Tausch des Steuerteils eines An‐
triebs an einer Anlage durchzuführen:
1. Antrieb und Steuerteil spannungsfrei schalten
2. Steuerteil tauschen
3. Anlage wieder einschalten
4. Firmware-Update des getauschten Antriebs
siehe 5.15 Antriebsfirmware-Tausch (Seite 130)
5. sercos Adresse des getauschten Antriebs einstellen
siehe 5.13 Grundfunktionen der Führungskommunikation (Seite 94)
6. Wenn Projekt schon auf Rechner: Projekt öffnen
Datei ▶ Öffnen ▶ Projekt...
- oder -
wenn Projektarchiv vorhanden: Projektarchiv importieren
Projekt ▶ Wiederherstellen...
siehe 5.2.3 Ablauf der Projektwiederherstellung (Seite 63)
7. Online Gehen
siehe 5.6 Online gehen (Seite 74)
8. "Basisparameter laden" auf getauschtem Antrieb durchführen
siehe 5.16 Basisparameter auf IndraDrive laden (Seite 150)
9. "Sicherheitstechnik Urladen" auf getauschtem Antrieb durchführen
siehe 5.17.4 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik Urladen (Seite 159)
10. S- und P-Parameter des getauschten Antriebs importieren
siehe 5.9 Parameter importieren (Seite 82)
11. Nach BB schalten
siehe 5.10 IndraMotion MLC in BB schalten (Seite 84)
12. Protokolle der Sicherheitstechnik erstellen und ausdrucken
13. Referenzmaß im ausgetauschtem Antrieb setzen (optional)
14. Offline Gehen
(Antriebsparameter auf der Compact-Flash-Karte der IndraMotion MLC
sichern)
Dieser Abschnitt beschreibt den Tausch einer IndraMotion MLC, wenn die
Compact-Flash-Karte vorhanden ist. Es wird davon ausgegangen, dass die
Anlage bereits in Betrieb genommen wurde.
DOK-MLC***-STARTUP*V13-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Inbetriebnahme
Inbetriebnahme einer Anlage (s. Seite 30) be‐