Filter Zurücksetzen; Elektronischer Gewichtsausgleich Für Eine Hängende Achse - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Der Webserver des Umrichters
6.2 Inbetriebnahme mit dem Webserver
Nach jeder Einstellung eines weiteren Filters wird die Parameterliste zusätzlich eingegrenzt
(die Filter werden über eine UND-Verknüpfung gekoppelt). Die Reihenfolge der
Filtereinstellungen ist beliebig.
Hinweis
Filterleiste zuklappen
Die Filterleiste ist standardmäßig aufgeklappt. Um die Filterleiste zuzuklappen, klicken Sie bei
"Suche und Filter" auf den Pfeil
Filter zurücksetzen
Solange Sie im Webserver angemeldet sind und die Filtereinstellungen nicht geändert haben,
wird die Parameterliste immer mit den zuletzt vorgenommenen Filtereinstellungen gezeigt. Um
alle Filtereinstellungen der Parameterliste zurückzusetzen, gehen Sie so vor:
Klicken Sie in der Filterleiste rechts oben auf "Alle Filter zurücksetzen".
6.2.8 Elektronischer Gewichtsausgleich für eine hängende Achse
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich können Sie einen
elektronischen Gewichtsausgleich einstellen.
Wählen Sie dazu in "Parameter > Parameterliste" die entsprechenden Parameter an.
Der erforderliche Offset-Wert wird bei Stillstand der Achse in r0031 (Drehmomentistwert
geglättet) angezeigt. Übertragen Sie diesen Wert in p1532 (Drehmomentgrenze Offset).
Dabei werden die Momentengrenzen (p1520 und p1521 - auch einstellbar über "Parameter -
Grenzen") um diesen Offset verschoben.
Speichern Sie die Einstellung über
Um ein Absacken der Achse nach dem Lösen der Bremse zu verhindern, können Sie über
das Zusatztelegramm 750 den Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (M_ADD)
vorgeben. Dadurch wird mit dem Lösen der Bremse das Haltemoment vorgegeben.
Hinweis
Durch die Vorgabe des Momentenzusatzsollwertes über die Steuerung ist auch ein
Umschalten des Zusatzmomentes möglich. Damit kann beim Heben der Last ein anderes
Zusatzmoment vorgegeben werden als beim Bewegen ohne Last.
Das Zusatztelegramm 750 müssen Sie in der PLC konfigurieren.
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Zusatztelegramme (Seite 485)
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Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210