Hängende Achse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
3.17 Hängende Achse
3.17 Hängende Achse
Bei einer hängenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich kann ein elektronischer
Gewichtsausgleich über einen Offset der Drehmomentgrenzen (p1532) eingestellt werden.
Die Momentengrenzen in p1520 und p1521 werden um diesen Offset-Wert verschoben.
Der Offset-Wert kann in r0031 abgelesen werden und in p1532 übertragen werden.
Um den Ausgleichsvorgang nach Lösen einer Bremse zu verringern, kann der
Drehmomentoffset als Momentenzusatzsollwert (p1511 oder p1513) verschaltet werden.
Dadurch wird direkt, nachdem die Bremse gelöst wurde, das Haltemoment vorgegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5060
• 5620
• 5630
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0031
• p1511[0...n]
• p1512[0...n]
• p1513[0...n]
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1532[0...n]
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Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
Motorische/Generatorische Momentengrenze
Obere/Untere Momentengrenze
Drehmomentistwert geglättet
CI: Zusatzdrehmoment 1
CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
CI: Zusatzdrehmoment 2
CO: Drehmomentengrenze oben/motorisch
CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
CO: Drehmomentgrenze Offset
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen