Bremswiderstand Projektieren; Bremsenergie Berechnen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

3.4

Bremswiderstand projektieren

Der Umrichter hat einen Bremschopper, der generatorische Energie des Servormotors über
einen integrierten Bremswiderstand in Wärme umwandelt. Generatorische Energie entsteht
z. B. beim Abbremsen der angeschlossenen Mechanik.
Wenn der Motor mehr Energie zurückspeist, als über den Bremswiderstand abgebaut werden
kann, schaltet der Umrichter mit Fehler F30002 (Überspannung im Zwischenkreis) ab. In
diesem Fall benötigen Sie einen externen Bremswiderstand.
Wenn Sie die Trägheitsmomente Ihrer Anlage, bezogen auf die Motorwelle kennen, können
Sie die entstehende Bremsenergie nach der Formel im folgenden Abschnitt berechnen.
Die Werte für den integrierten Bremswiderstand finden Sie in folgender Tabelle.
Tabelle 3-2
Umrichter
6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW)
6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW)
6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW)
6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW)
3.4.1

Bremsenergie berechnen

Um herauszufinden, ob Sie einen externen Bremswiderstand benötigen, berechnen Sie die
Bremsenergie nach folgender Formel:
W = ---- (J
W
J
mot
J
n
1
n
2
Hinweis
Da in der obigen Formel die Reibung nicht berücksichtigt ist, wird in der Praxis weniger Energie
in das Servo-Antriebssystem zurück gespeist als nach der Gleichung berechnet wurde.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Werte des integrierten Bremswiderstands bezogen auf die Welle des Servomotors
1 4π 2
----------
2 2
+ J) (n - n )
mot 1 2
2 3600
[J] Bremsenergie
[kg m ] Trägheitsmoment des Servomotors
2
High Dynamic (Seite 262)
Compact (Seite 269)
[kg m ] Trägheitsmoment der angetriebenen Mechanik bezogen auf die Welle des
2
Servomotors
[U/min] Anfangsdrehzahl
[U/min] Drehzahl nach dem Bremsvorgang
Dauerbremsleistung Spitzenleistung
[W]
5
10
20
40
Projektieren
3.4 Bremswiderstand projektieren
Bremsenergie
[kW] [J]
--- 20
1,1 570
1,7 840
3,3 1680
59