Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Motor/Power Module - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
6.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem
Motor/Power Module
Merkmale
● Nur für die Funktionen STO, SS1 (time controlled) und SBC
● Zweikanalige Struktur über zwei Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
● Einstellbarer Eingangsfilter zur Unterdrückung von Fehlern durch
● Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform
● Automatische UND-Verknüpfung von bis zu 12 Digitaleingängen (p9620[0...7]) auf der
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S120
Die verschiedenen Leistungsteil-Bauformen von SINAMICS S120 besitzen unterschiedliche
Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender
Tabelle dargestellt:
Tabelle 6- 1 Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Modul
Control Unit
CU320-2 DP
Single Motor Module
Booksize/Booksize
Compact
Single Motor Module/
Power Modul Chassis
Double Motor Module
Booksize/Booksize
Compact
Power Module
Blocksize mit
CUA31/CUA32
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
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unsymmetrischeTestsignale mit den Parametern p9851/p9651 (SI Safe Stop 1
Verzögerungszeit)
Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform Chassis
1. Abschaltpfad (p9620[0])
X122.1....6 / X132.1...6
DI 0...7/16/17/20/21
(siehe CU320-2 DP)
(siehe CU320-2 DP)
(siehe CU320-2 DP)
(siehe CU320-2 DP)
2. Abschaltpfad
X21.3 und X21.4 (auf dem
Motor Module)
X41.1 und X41.2
X21.3 und X21.4
(Motoranschluss X1)/X22.3
und X22.4 (Motoranschluss
X2) (auf dem Motor Module)
X210.3 und X210.4 (auf der
CUA31/CUA32)
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
EP-Klemmen
X21.3
X21.4
X41.1
X41.2
X21.3
X21.4
X22.3
X22.4
X210.3
X210.4
Safety Integrated