Steuer- Und Zustandswort 1; Steuerwort 1 (Stw1) - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Antriebssteuerung über PROFINET
6.5.3

Steuer- und Zustandswort 1

Steuerwort 1 (STW1)

Bit Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reserviert
10
11
12
13
14
15
Wenn Sie von einem anderen Telegramm zu Telegramm 20 wechseln, bleibt die Zuordnung des
1)
vorherigen Telegramms erhalten.
116
Telegram Alle anderen
m 20 Telegramme
0 = AUS1
0 → 1 = EIN
0 = AUS2
1 = Kein AUS2
0 = Schnellstopp (AUS3)
1 = Kein Schnellstopp
(AUS3)
0 = Betrieb sperren
1 = Betrieb freigeben
0 = HLG deaktivieren
1 = HLG nicht deaktivieren Der Hochlaufgeber kann aktiviert werden.
0 = HLG stoppen
1 = HLG aktivieren
0 = Sollwert sperren
1 = Sollwert freigeben
0 → 1 = Störungen
quittieren
0 = Keine Steuerung über
PLC
1 = Steuerung über PLC
1 = Laufrichtungsumkehr
Nicht verwendet
--- 1 = MOP
1)
höher
--- 1 = MOP
1)
tiefer
CDS Bit 0 Reserviert
Erläuterung
Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des
Hochlaufgebers. Bei Stillstand schaltet der Umrichter
den Motor aus.
Der Umrichter wechselt in den Zustand "bereit".
Wenn zusätzlich Bit 3 = 1 ist, schaltet der Umrichter
den Motor ein.
Schaltet den Motor sofort aus, anschließend trudelt
der Motor bis zum Stillstand aus.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl EIN).
Schnellstopp: Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit
AUS3 p1135 bis zum Stillstand.
Der Motor kann eingeschaltet werden (Befehl EIN).
Schaltet den Motor sofort aus (Impulse werden
gelöscht).
Motor einschalten (Impulse können freigegeben
werden).
Der Umrichter setzt seinen Hochlaufgeber sofort auf
0.
Der Ausgang des Hochlaufgebers stoppt beim
Istwert.
Der Ausgang des Hochlaufgebers folgt dem Sollwert.
Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit
p1121 des Hochlaufgebers.
Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf
den Sollwert.
Störung quittieren. Falls der Befehl EIN noch ansteht,
geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre".
Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus.
Steuerung über Feldbus, Umrichter akzeptiert die
Prozessdaten vom Feldbus.
Invertiert den Sollwert im Umrichter
Erhöht den im Motorpotentiometer gespeicherten
Sollwert.
Verringert den im Motorpotentiometer
gespeicherten Sollwert.
Schaltet zwischen Einstellungen für verschiedene
Schnittstellen um (Befehlsdatensätze).
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Signalversc
haltung im
Umrichter
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
p1113[0] =
r2090.11
p1035[0] =
r2090.13
p1036[0] =
r2090.14
p0810 =
r2090.15
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D