Motion Control Mit Profidrive - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.2.8

Motion Control mit PROFIdrive

Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS" bzw. "Motion Control mit PROFINET" kann
eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem Master und einem oder mehreren
Slaves über den Feldbus PROFIBUS bzw. eine taktsynchrone Antriebskopplung über
PROFINET realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Eigenschaften
● Zur Aktivierung der Funktion ist neben der Busprojektierung keine zusätzliche
● Die Master-seitige Voreinstellung läuft über die Hardware-Konfiguration z. B. HW-Konfig
● Feste Abtastzeiten für die gesamte Datenübertragung.
● Vor Beginn eines Zyklus wird die Taktinformation Global Control (GC) bei PROFIBUS
● Länge der Taktzeit ist von der Buskonfiguration abhängig. Das Buskonfigurations-Tool
● Der Ausfall der Nutzdatenübertragung bzw. des Takts wird über die Lebenszeichenzähler
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Parametereingabe erforderlich, Master und Slave müssen nur für diese Funktion
voreingestellt sein (PROFIBUS).
der SIMATIC S7. Die Slave-seitige Voreinstellung läuft über das Parametriertelegramm
im Bushochlauf.
gesendet.
(z. B. HW-Konfig) unterstützt bei der Auswahl der Taktzeit:
– Anzahl der Antriebe pro Slave/Antriebsgerät hoch → Längerer Takt
– Anzahl der Slaves/Antriebsgeräte hoch → Längerer Takt
überwacht.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen