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Hinweise Zum Komponententausch - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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Inbetriebnahme

7.9 Hinweise zum Komponententausch

7.9
Hinweise zum Komponententausch
Tausch einer Komponente aus der Sicht von Safety Integrated
Weitere Informationen zum Komponententausch siehe Kapitel "Beispiele
Komponententausch" im SINAMICS S120 Funktionshandbuch FH1.
Die Hinweise zu Änderungen oder Tausch von Software-Komponenten im Kapitel
"Sicherheitshinweise" sind zu beachten!
1. Die defekte Komponente wurde unter Berücksichtigung der Sicherheitsbestimmungen
2. Schalten Sie die Maschine ein und achten Sie beim Einschalten der Maschine darauf,
3. Nur wenn Sie die Extended Functions über TM54F ansteuern, wird die Störung F35150
4. Mit STARTER/SCOUT:
5. Wenn Sie ohne STARTER bei SINAMICS mit BOP oder bei SIMOTION mit HMI arbeiten:
6. Sichern Sie alle Parameter auf der Speicherkarte (p0977 = 1).
7. Führen Sie POWER ON bei allen Komponenten durch (Aus-/Einschalten).
8. Die Störungen F01650/F30650 (Abnahmetest erforderlich) werden ausgegeben.
9. Führen Sie Abnahmetest und Abnahmeprotokoll gemäß Kapitel "Abnahmetest und
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereichs und vor der Wiederaufnahme des
Betriebs müssen alle durch den Komponententausch betroffenen Antriebe durch
einmaliges Anwählen der Funktion STO und durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen
(+/-) bei aktivierter Sicherheitsüberwachungsfunktion (SLS, falls parametriert) auf korrekte
Funktion überprüft werden.
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WARNUNG
getauscht.
dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
(Kommunikationsfehler, nach Tausch eines Motor Modules) bzw. C30711 mit Störwert
1031 (Fehlerhafte Datenübertragung, nach Tausch eines Sensor Modules) ausgegeben.
– Klicken Sie in der Start-Maske der Safety-Funktionen auf die Schaltfläche
"Hardwaretausch quittieren".
– Starten Sie die Kopierfunktion für Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
– Bestätigen Sie den Hardware-CRC auf dem Antriebsobjekt (p9701 = EC hex).
Die beiden oben aufgeführten Schritte müssen Sie bei Tausch eines Sensor Modules auf
dem Antriebsobjekt Servo oder Vektor und bei Tausch eines Motor Modules auf dem
Antriebsobjekt TM54F_MA (wenn vorhanden) durchführen.
Abnahmeprotokoll" und Tabelle "Auswirkung des Abnahmetests bei bestimmten
Maßnahmen" durch.
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated

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