Sls Mit Umschaltung Der Geschwindigkeitsstufen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.6.2

SLS mit Umschaltung der Geschwindigkeitsstufen

Ablaufdiagramm
Verhalten
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92
● Im laufenden Betrieb wird SLS Stufe 1 angewählt. Die Drehzahl liegt über dem SLS-Grenzwert.
● Der Antrieb startet die SLS-Verzögerungszeit.
● Bis zum Ablauf der SLS-Verzögerungszeit muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des SLS-
Grenzwerts Stufe 1 liegen.
● Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird die Überwachung der Stufe 1 wirksam.
● Mit der relativen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung kann der SLS-Grenzwert Stufe 1 bewertet
und als Sollwertgrenze zur Verfügung gestellt werden.
● Im weiteren Verlauf wird auf die SLS-Stufe 2 umgeschaltet.
● Beim Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert wird die SLS-Verzögerungszeit (erneut)
gestartet.
● Bis zu deren Ablauf muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des SLS Grenzwerts Stufe 2 liegen.
● Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert aktiv.
● Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv und die
Überwachung der SLS-Stufe 2 wirksam.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SLS.
● Sie können die Achse sofort mit größeren Sollwerten weiter verfahren (z. B. Umschalten in
Betriebsart "Automatik").
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB