Ss2 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss2-R) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.4.2 SS2 mit Bremsrampenüberwachung (SS2-r)
Ablaufdiagramm
Verhalten
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● Im laufenden Betrieb wird SS2 angewählt.
● Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.
Gleichzeitig wird die SBR-Verzögerungszeit gestartet.
● Der Antrieb überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe nicht
überschreitet.
● Mit dem Erreichen der SBR-Geschwindigkeitsgrenze wird die Überwachung der Bremsrampe
deaktiviert. Der Bremsvorgang wird weiter ausgeführt.
● Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst.
● Die SS2-Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann.
● Der Stillstand des Motors mit der Safety-Funktion SOS sicher überwacht. Der Motor bleibt dabei
in Regelung.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl werden SS2 und SOS
deaktiviert.
● Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB