Resolver; Encoder - Pilz PMCprotego D.48 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
4.3.5.2

Resolver

Funktionen:
} Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator innerhalb einer Umdre-
hung und meldet diese an den Servoverstärker.
} Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern ist möglich.
Parametrierung:
}
Feedback-Typ FBTYPE = 0
4.3.5.3

Encoder

SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines SinCos-Encoders mit HIPERFACE-Schnittstelle als primäres Rück-
führsystem
}
Singleturn: Auflösung von 32768 Schritten pro Umdrehung
} Multiturn: Auflösung von 4096 Umdrehungen mit je 32768 Schritten
}
Positionswert programmierbar
} Prozessdatenkanal in Echtzeit
}
Geeignet als Rückführung bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung
oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern
Parametrierung:
Gebertyp
HIPERFACE
SinCos-Encoder mit Hall (X1)
Funktionen:
} SinCos-Encoder als vollständiges primäres Rückführsystem
}
Grenzfrequenz (sin, cos): 350 kHz
Parametrierung:
Gebertyp
SinCos-Encoder 5 V mit
Hall
SinCos-Encoder 12 V mit
Hall
Encoder mit EnDat-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines Encoders mit EnDat-Schnittstelle als primäres oder sekundäres Rück-
führsystem
Bedienungsanleitung PMCprotego D.48, PMCprotego D.72
1001735-DE-04
Parameter
FBTYPE
2
Parameter Parameter
FBTYPE EXTPOS
5 -
6 -
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
9 9
Parameter
GEARMODE
-
-
Versorgungs-
spannung Up
5 V +/- 5%
7,5 ... 11 V
57