Einstellung Der Parameter - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Einstellen der Parameter
10.2.4

Einstellung der Parameter

PARA. Beschreibung
Nr. 0
Nr. 1
Nr. 2
Nr. 3
Nr. 4
Nr. 5
Nr. 6
Nr. 7
Nr. 8
Nr. 9
Nr. 10 Interpolationszeitkonstante
Nr. 11 Impulsausgabetyp
Nr. 12 Rotationsrichtung
Nr. 13 Referenzpunktfahrt-Geschwindigkeit
Nr. 14 Kriechgeschwindigkeit
Nr. 15 Referenzpunktfahrt-Geschwindigkeit
Nr. 16 Mechanische Nullpunktadresse
Nr. 17 Anzahl gezählter Nullpunktsignale
Nr. 18 Startpunkt für Zählung der Nullpunktsignale
Nr. 19 DOG-Eingangslogik
Nr. 20 Grenzschalterlogik
Nr. 21 Fehlererkennungszeit
Nr. 22 Servobereitschaftsprüfung
Nr. 23 Stoppmodus
Nr. 24 Adresse des elektronischen Nullpunkts
Nr. 25 Software-Grenze (obere)
Nr. 26 Software-Grenze (untere)
Tab. 10-1: Einstellungen und Standardwerte der Parameter
Obwohl der Standardwert für diesen Parameter 0 ist, sollten Sie diesen Parameter für jedes Programm setzen.
Setzen Sie die E/A-Steuerparameter und die Systemparameter entsprechend der Einstellung dieses Parameters.
Setzen Sie den Systemparameter Nr. 100 (Speichergröße) beim FX2N-10GM auf 1 (4 kSchritte).
10 - 6
Einheitensystem
Impulsrate
Vorschubrate
Minimale Befehlseinheit
Maximale Geschwindigkeit
JOG-Geschwindigkeit
Verstärkungsfaktor für die Geschwindigkeit
Spielkorrektur
Beschleunigungszeit
Verzögerungszeit
Standardwert Hinweise
Siehe Abs. 5.3.1
2
[Zusammengesetztes Einheitensystem]
4.000 Siehe Abs. 5.3.2,
5.000 Siehe Abs. 5.3.3,
Die Angabe der Verfahrweglänge und der
1 mechanischen Nullpunktadresse erfolgt in
der Einheit „1/10 mm".
200.000 Initialwert [Hz]
20.000 Initialwert [Hz]
0 Initialwert [Hz]
0 Initialwert [µm]
200 Initialwert [ms]
200 Initialwert [ms]
100 Initialwert [ms]
Initialwert
0 (Linksdreh-Rotationsimpulse +
Rechtsdreh-Rotationsimpulse)
Initialwert
0 (Der aktuelle Wert vergrößert sich um die
Linksdreh-Rotationsimpulse.)
100.000 Initialwert [Hz]
1.000 Initialwert [Hz]
Initialwert
1 (Richtung, in der sich der aktuelle Wert ver-
ringert)
Setzen Sie die mechanische Nullpunkt-
adresse [1/10 mm]
1 Initialwert [Anzahl]
Initialwert
1
(Hinteres Ende des Näherungs-GOG)
Initialwert
0
(Schließerkontakt)
Initialwert
0
(Schließerkontakt)
Nach der Impulsausgabe wird die Servo-
endprüfung ausgeführt. Wenn das
SVEND-Signal (Servoende) nicht innerhalb
5.000 von 5.000 ms gesetzt wird, wird dies als
Fehler erkannt. Wenn das SVEND-Signal
gesetzt wird, erfolgt die Ausführung die Fol-
geanweisung.
Die Bereitschaft des Servoverstärkers wird
0
geprüft.
Initialwert
1
(Verbleibende Verfahrweglänge aktiv)
0 Initialwert (x 1/10 mm)
0
Die Software-Grenze ist deaktiviert.
0
Programmbeispiele
[Impulse/U]
[Impulse/U]
MITSUBISHI ELECTRIC