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Mitsubishi fx1s serie Handbuch
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Mitsubishi fx1s serie Handbuch

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HARDWARE-HANDBUCH
SPS der
FX
SERIE
1S-

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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi fx1s serie

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi fx1s serie

  • Seite 1 HARDWARE-HANDBUCH SPS der SERIE...
  • Seite 2 Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter über- tragen werden. • Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen.
  • Seite 3 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Speicherprogrammierbare Steuerung Artikelnummer. :135941 Revision Hardware-Handbuch Datum : September 2005...

  • Seite 4: Sicherheitsrichtlinien Für Den Anwender Und Schutzmaßnahmen Für Die Fx

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Sicherheitsrichtlinien für den Anwender und Schutzmaßnahmen für die FX Dieses Handbuch beinhaltet Informationen für den Gebrauch der FX . Es wurde für geschultes und kompetentes Personal erstellt. Zu diesen Personen zählen: a) Ingenieure, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Sie müssen für die Anwendung der lokalen und nationalen elektrotechnischen Bestimmungen qualifiziert und ausgebildet sein.
  • Seite 5 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte müssen die für den speziellen Einsatz gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. Es müssen besonders folgende Vorschriften (ohne Anspruch auf Vollständigkeit) beachtet werden: • VDE-Vorschriften - VDE 0100: Bestimmungen für das Errichten von Starkstromanlagen mit einer Nennspannung bis 1000 V - VDE 0105: Betrieb von Starkstromanlagen...
  • Seite 6 Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit der Steuerung verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß.
  • Seite 7 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung GEFAHR! • Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öffnen der Baugruppen, Bau- teile und Geräte müssen im spannungslosen Zustand erfolgen. • Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen in einem berührungssicheren Gehäuse mit einer bestimmungsgemäßen Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden.
  • Seite 8 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Hinweise zu den im Handbuch verwendeten Symbolen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die wichtig für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät sind. Es werden zur Hervorhebung von wichtigen Informationen verschiedene Symbole verwendet. Hiermit erhält der Anwender alle notwendigen Hinweise zu den Sicherheits- und Schutzmaßnahmen.
  • Seite 9 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Software-Warnhinweise Bezeichnet besondere Vorsicht im Umgang mit der Software. Bezeichnet einen Punkt, den der Anwender im Umgang mit der Software beachten sollte. Bezeichnet einen Punkt mit Hinweisen oder zusätzlichen Erläuterungen.
  • Seite 10 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Dazugehörige Handbücher Die folgenden Handbücher stehen als zusätzliche Referenz zur Verfügung und sollten für die Programmierung und den Ausbau der FX-Serie zu Rate gezogen werden. Handbuch Art.-Nr. Beschreibung Programmieranleitung für die SPS der Serien FX 136748 Programmieranleitung und FX FX-Serie- Bedienungsanleitung für SPS-Datenkommunikation,...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ......................ii 1. Einleitung ........................1-3 1.1 Typenbezeichnung ....................1-7 1.2 Technische Daten...................... 1-8 1.3 Seriennummer ......................1-8 1.4 Erweiterungs-/Schnittstellenadapter und Kommunikationsmodule......1-9 1.5 Konfigurationsregeln....................1-10 ................1-11 1.5.1 Erläuterungen zur Abbildung 1.2 ................1-12 1.5.2 Grenzen bei der Erweiterung 1.6 Backup-Daten ......................
  • Seite 12 3. Installationshinweise ....................3-3 3.1 Gerätebeschreibung ....................3-4 3.2 RUN/STOP Steuerung der FX ................3-5 3.3 Allgemeine Betriebsbedingungen ................3-7 3.4 Montageanordnungen der FX ................3-8 3.5 DIN-Schienenmontage ....................3-9 3.6 Befestigung an den Schraubenklemmen..............3-10 3.7 Installation optionaler Adapter ................. 3-11 ......................
  • Seite 13 5. Eingänge ........................5-3 5.1 Technische Daten der 24-V-DC-Eingänge ..............5-3 5.2 Anschlussbeispiele ....................5-4 ..................5-4 5.2.1 Verdrahtung der Eingänge ..................... 5-5 5.2.2 Eingangsschaltkreise ..............5-6 5.2.3 Dioden und Eingänge in Reihe geschaltet ............5-7 5.2.4 Widerstände und Eingänge parallel geschaltet 6.
  • Seite 14 7. Fehlerdiagnose ......................7-3 7.1 Kontrolle vor Inbetriebsetzung ................... 7-3 7.2 ERROR-LED leuchtet (CPU-FEHLER)..............7-4 7.3 Häufig auftretende Fehler ..................7-5 7.4 Wartung ........................7-5 7.5 Sondermerker für Betriebszustände und Fehler............7-6 7.6 Register für SPS-Status .................... 7-7 7.7 Fehlerregister ......................7-8 7.8 Fehler-Codes ......................

  • Seite 15: Einleitung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 16 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1...
  • Seite 17 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Einleitung Dieses Handbuch beinhaltet die Installationsanleitung für die speicherprogrammierbaren Steuerungen der Serie FX Tabelle 1.1: AC Spannung, Relaisausgangsmodul EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- (mm) GEWICHT MODUL VERSORGUNG (kg) ANZAHL ANZAHL FX1S- 10MR-ES/UL 0,30 FX1S- 24 V DC 100 –...
  • Seite 18 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.2: DC Spannung, Relaisausgangsmodul EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- (mm) GEWICHT MODUL VERSORGUNG (kg) ANZAHL ANZAHL FX1S-10MR-DS 0,22 24 V DC FX1S-14MR-DS 24 V DC Sink / Relais +10, -15% FX1S-20MR-DS 0,30 Source FX1S-30MR-DS 0,35 Tabelle 1.3: AC Spannung, Transistorausgangsmodul EINGANG AUSGANG...
  • Seite 19 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Tabelle 1.4: DC Spannung, Transistorausgangsmodul EINGANG AUSGANG ABMESSUNGEN SPANNUNGS- (mm) GEWICHT MODUL VERSORGUNG (kg) ANZAHL ANZAHL FX1S-10MT-DSS 0,22 24 V DC FX1S-14MT-DSS 24 V DC Transistor Sink / +10, -15% (Source) FX1S-20MT-DSS 0,30 Source FX1S-30MT-DSS 0,35...
  • Seite 20 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Abbildung 1.1: Abmessungen der FX 10 0 - 2 4 0 S/ S V AC 14 MR 2 4V CO M0 CO M1 CO M2 - E S /UL Ø 4 ,5 Bei der Direktmontage beträgt der Abstand der Bohrlöcher von Lochmitte zu Lochmitte 82 mm.

  • Seite 21: Typenbezeichnung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Typenbezeichnung 14 M R - ES / UL Tabelle 1.5: Typenbezeichnung SPS-Typ: FX Ausführung Anzahl der Ein- und Ausgänge DC Spannungsversorgung, weltweite Ausführung, Relaisausgang Modultyp DSS DC Spannungsversorgung, weltweite MPU - Grundgerät Ausführung, DC Source Transistorausgang Ausgangstyp AC Spannungsversorgung, weltweite Ausführung, Relaisausgang...

  • Seite 22: Technische Daten

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Technische Daten Tabelle 1.6: Technische Daten Eingang weltweite Ausführung: SINK / SOURCE Sink / Source Ausgang weltweite Ausführung: SOURCE Transistor Seriennummer Seriennr.: 9 X 3267 z. B. 9 = 1999 0 = 2000 1 - 9 = Jan. - Sep. X = Okt.

  • Seite 23: Erweiterungs-/Schnittstellenadapter Und Kommunikationsmodule

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Erweiterungs-/Schnittstellenadapter und Kommunikationsmodule Tabelle 1.8: Übersicht der an ein FX1S-Grundgerät anschließbaren Module ABMESSUNGEN SPANNUNGS- (mm) MODUL BESCHREIBUNG VERSORGUNG FX1N-4EX-BD 4 digitale Eingänge FX1N-2EYT-BD 2 digitale Ausgänge Erweiterungsadapter FX1N-2AD-BD 2 analoge Eingänge Diese Adapter und Module FX1N-1DA-BD 1 analoger Ausgang werden im...

  • Seite 24: Konfigurationsregeln

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Konfigurationsregeln Abbildung 1.2: Schematischer Systemaufbau -5DM -EEPROM-8L -10MR-ES/UL -10MT-ESS/UL -232-BD -14MR-ES/UL -14MT-ESS/UL -422-BD -20MR-ES/UL -20MT-ESS/UL -485-BD -30MR-ES/UL -30MT-ESS/UL -CNV-BD -8AV-BD -2AD-BD** -10MR-DS -10MT-DSS -1DA-BD** -14MT-DSS -14MR-DS -4EX-BD** -20MR-DS -20MT-DSS -2EYT-BD** -30MR-DS -30MT-DSS -232ADP* -485ADP* -232ADP* FX-10DU-E -485ADP* F900GOT...

  • Seite 25: Erläuterungen Zur Abbildung 1.2

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1.5.1 Erläuterungen zur Abbildung 1.2 SPS-Grundgerät Speicherkassette oder Display-Modul Diese Module können nicht mit den analogen Erweiterungsadaptern FX -2AD-BD und FX -1DA- BD kombiniert werden. Schnittstellen- und Erweiterungsadapter oder FX Kommunikationsmodule Kabel zu den Programmiergeräten Programmier-Software (Der Anschluss ist auch über einen RS232-Schnittstellenadapter oder ein RS232-Kommunikations- modul möglich.)

  • Seite 26: Grenzen Bei Der Erweiterung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1.5.2 Grenzen bei der Erweiterung Die folgenden Konfigurationen sind bei einer FX nicht möglich: - Anschluss von Sondermodulen - Verwendung des FX -422-BD + FX-2PIF - Gleichzeitige Verwendung des FX -5DM und des FX-10DM Zum Beispiel ist die Kombination FX -5DM + (FX -422-BD + FX-10DM) nicht möglich.

  • Seite 27: Backup-Daten

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 Backup-Daten 1.6.1 EEPROM Die EEPROM-Backup-Daten beinhalten Programm-, Kommentar-, Dateiregister- (D1000 –D2499) und Parameterdaten. Ist die SPS länger als 5 Minuten eingeschaltet, werden nach dem Ausschalten die folgenden Daten im EEPROM gespeichert: S10 – S127, M384 – M511, C16 – C31, T63 und D128 – D255. 1.6.2 Speicher-Kondensator Durch den Speicher-Kondensator wird nur die interne Uhr des FX1S-Grundgeräts gepuffert.
  • Seite 28 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung 1 1-14...

  • Seite 29: Klemmenbelegung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 30 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...
  • Seite 31 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 Klemmenbelegung Die nachfolgend dargestellten Klemmenbelegungen zeigen eine Auswahl aus dem Produktbe- reich der FX -Serie. Hinweis: Alle Klemmenbelegungen sind schematisch dargestellt und dienen nur als Hilfe zur Erstellung der Verdrahtungspläne.

  • Seite 32: Fx1S-**Mr-Es/Ul

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 -**MR-ES/UL Abbildung 2.1: Klemmenbelegung, Relaisausgänge, AC-Spannung X11 X13 X10 X12 -20MR-ES/UL -10MR-ES/UL COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM0 COM1 COM2 COM3 X7 X11 X13 X15 X14 X16 -14MR-ES/UL -30MR-ES/UL Y7 Y11 COM3 COM0 COM1 COM2 COM0 COM1 COM2 COM4...

  • Seite 33: Fx1S-**Mr-Ds

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 -**MR-DS Abbildung 2.2: Klemmenbelegung, Relaisausgänge, DC-Spannung X11 X13 X10 X12 -20MR-DS -10MR-DS COM0 COM1 COM2 COM3 COM4 COM0 COM1 COM2 COM3 X7 X11 X13 X15 X14 X16 -14MR-DS -30MR-DS Y7 Y11 COM3 COM0 COM1 COM2 COM0 COM1 COM2 COM4...

  • Seite 34: Fx1S-**Mt-Ess/Ul

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 -**MT-ESS/UL Abbildung 2.3: Klemmenbelegung, Transistorausgänge, AC-Spannung S/S X1 X3 S /S X 1 X 3 X10 X12 FX -20M T-ES S/UL FX -10M T-E S S/U L 0V Y0 0V Y 0 +V0 +V1 +V3 +V4 +V0 +V1 +V2 +V3 S /S X 1 X 3...

  • Seite 35: Fx1S-**Mt-Dss

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2 -**MT-DSS Abbildung 2.4: Klemmenbelegung, Transistorausgänge, DC-Spannung X11 X13 X10 X12 -20MT-DSS -10MT-DSS +V0 +V1 +V3 +V4 +V0 +V1 X7 X11 X13 X15 X14 X16 -14MT-DSS -30MT-DSS Y7 Y11 +V0 +V1 +V0 +V1...
  • Seite 36 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Klemmenbelegung 2...

  • Seite 37: Installationshinweise

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 38 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...
  • Seite 39 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Installationshinweise Die FX wurde so konstruiert, dass eine einfache und sichere Installation möglich ist. Die Steuerungen müssen in einem geeigneten Gehäuse (z. B. Schaltschrank) installiert werden, unabhängig davon, ob die Steuerungen im Einzel- oder Systembetrieb eingesetzt werden. Der Schaltschrank muss in Übereinstimmung mit den Vorschriften der lokalen und nationalen Bestimmungen ausgewählt und installiert werden.

  • Seite 40: Gerätebeschreibung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Gerätebeschreibung Abbildung 3.1: Merkmale der FX ➀ ➁ ➇ ➃ 100 - 240 100 - 240 ➈ POWER POWER ERROR ERROR -14MR -14MR ➅ ➉ 14MR 14MR COM0 COM1 COM2 - ES/UL COM0 COM1 COM2 - ES/UL ➄...

  • Seite 41: Run/Stop Steuerung Der Fx 1S

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 RUN/STOP Steuerung der FX RUN oder STOP der FX wird gesteuert durch: den RUN/STOP-Schalter, der sich neben dem Programmiergeräteanschluss befindet, einen Standardeingang (z. B. X0), der über Systemparameter festgelegt wird oder über einen Personal Computer oder andere externe Programmiergeräte (REMOTE RUN/STOP). Hinweis: Der RUN/STOP-Schalter der FX arbeitet parallel zur RUN-Eingangsklemme.
  • Seite 42 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Abbildung 3.2: RUN/STOP-Eingangsverdrahtung ➁ RUN/STOP- RUN-EINGANGS- MPU- SCHALTER KLEMME STATUS S/S 0V 24V X0 STOP...

  • Seite 43: Allgemeine Betriebsbedingungen

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Allgemeine Betriebsbedingungen Tabelle 3.2: Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Betriebstemperatur 0 bis 55 °C Lagertemperatur -20 bis 70 °C Zul. relative Luftfeuchtigkeit 35 bis 85%, ohne Kondensation im Betrieb Zul. relative Luftfeuchtigkeit 35 bis 90%, ohne Kondensation bei Lagerung Entspricht IEC 68-2-6;...

  • Seite 44: Montageanordnungen Der Fx 1S

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Montageanordnungen der FX Um einer Temperaturerhöhung vorzubeugen, montieren Sie die Steuerung immer an der Rückwand des Schaltschrankes und niemals auf den Boden, an der Decke oder an den Seitenwänden. ACHTUNG! • Die Steuerungen dürfen nicht in Arbeitsbereichen installiert werden mit übermäßigem oder stromleitendem Staub, aggressiven oder entflammbaren Gasen, Feuchtigkeit oder Regen, starker Wärmeentwicklung, regelmäßigen Aufprallstößen oder übermäßigen Vibrationen.

  • Seite 45: Din-Schienenmontage

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Abbildung 3.3: SPS-Montageposition > 50 mm DIN-Schienenmontage Die Steuerungen können durch Einrasten auf der 35-mm-DIN-Schiene montiert werden. Zur Demontage der Steuerung heben Sie die Schnellbefestigung mit einem Schraubendreher ab und nehmen die Steuerung von der Schiene.

  • Seite 46: Befestigung An Den Schraubenklemmen

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Befestigung an den Schraubenklemmen Um einen festen Anschluss zu garantieren und Fehlfunktionen zu vermeiden, sollten die Leitungsenden mit Kabelschuhen (siehe Abbildung 3.4) versehen werden. Zudem sollten die Schrauben der Klemmen mit einem Anzugsdrehmoment von 0,5 – 0,8 Nm angezogen werden. Abbildung 3.4: Kabelschuhe Max.

  • Seite 47: Installation Optionaler Adapter

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 Installation optionaler Adapter 3.7.1 Adapterkarten Im Folgenden wird die Installation von Adapterkarten bei der FX -SPS erläutert. Weitere Informationen zu den einzelnen optionalen Adapterkarten finden Sie in den entsprechenden Produkthandbüchern. Vergewissern Sie sich vor der Installation einer Adapterkarte, dass keine Spannung am Gerät anliegt.

  • Seite 48: Display Modul Fx1N-5Dm

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3.7.2 Display Modul FX -5DM Vergewissern Sie sich vor der Installation des FX -5DM, dass keine Spannung an der Steuerung mehr anliegt. A) Abdeckung des FX -5DM B) Schnittstelle für Adapterkarte (Anschlussbuchse) C) M3-Schrauben zur Fixierung der Abdeckung •...

  • Seite 49: Analoger Sollwertvorgabe-Adapter Fx1N-8Av-Bd/Fx2N-8Av-Bd

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3.7.3 Analoger Sollwertvorgabe-Adapter FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD Der analoge Sollwertvorgabe-Adapter FX -8AV-BD ermöglicht die Eingabe von analogen Sollwerten. Diese Werte werden als Sollwertvorgaben für Zeiten, Zähler oder Datenregister in die Steuerung eingelesen und mittels SPS-Programm verarbeitet. Das Einlesen der Sollwerte sowie die Bereichseinteilung der Potentiometer erfolgt durch die Applikationsanweisungen VRRD/VRSC (FNC85/86) im SPS-Programm.
  • Seite 50 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Installationshinweise 3 3-14...

  • Seite 51: Spannungsversorgung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 52 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...

  • Seite 53: Verdrahtung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Spannungsversorgung Verdrahtung Die FX wurde so konstruiert, dass eine sichere und einfache Verdrahtung möglich ist. Die Installation darf ausschließlich von anerkannt ausgebildeten Elektrofachkräften ausgeführt werden, die mit lokalen und nationalen elektrotechnischen Bestimmungen vertraut sind. Verdrahtungshinweise •...

  • Seite 54: Spannungsversorgung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Spannungsversorgung GEFAHR! Beim Anschluss einer Wechselspannung (AC) müssen der L-Leiter an die L-Klemme und der N-Leiter an die N-Klemme angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung kann es zu gefährlichen Stromschlägen für den Anwender kommen. 4.3.1 Charakteristik der Spannungsversorgung Tabelle 4.1: Technische Daten der DC Eingangsspannungsversorgung für FX1S-**M*-ES/UL, ESS/UL Merkmal...
  • Seite 55 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Tabelle 4.2: Technische Daten der DC Eingangsspannungsversorgung für FX1S-**M*-DS, DSS Merkmal -10M -14M -20M -30M Spannungsversorgung 24 V DC +10% -15% 5 ms; Max. zulässige Bei weniger als 5 ms, setzt die SPS die Anwendung fort. Werden 5 Spannungsausfallzeit ms oder mehr erreicht, schaltet sich die SPS ab.

  • Seite 56: Anschluss Der Versorgungsspannung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Anschluss der Versorgungsspannung Abbildung 4.1: Beispiel zum Anschluss an Wechselspannung Series Spannungsversorgung 100 - 240 V AC, 100 - 240 V AC +10% -15%, 50/60 Hz 50/60Hz 85-264V AC Überlastschutz oder Sicherung 50/60 Hz NOT-AUS-Schalter Schalter für die Spannungsversorgung ➓...
  • Seite 57 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Abbildung 4.2: Beispiel zum Anschluss an Gleichspannung Series Spannungsversorgung 24 V DC, +10% -15% 20,4 - 26,4 V DC Überlastschutz oder Sicherung 20.4 - 26.4V DC NOT-AUS-Schalter Schalter für die Spannungsversorgung ➓ DC/DC Anzeige für Spannung EIN Wandler Converter Spannungsversorgung für Last...

  • Seite 58: Service-Spannung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Spannungsversorgung 4 Service-Spannung Die FX1S-Grundgeräte, die von einer Wechselspannung versorgt werden, stellen an ihren Anschlüssen eine Gleichspannung von 24 V zur Verfügung, die mit max. 400 mA belastet werden kann. Diese Spannung kann zum Beispiel zur Ansteuerung der Eingänge verwendet werden (siehe Kap.

  • Seite 59: Eingänge

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 60 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...

  • Seite 61: Technische Daten Der 24-V-Dc-Eingänge

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 Eingänge Technische Daten der 24-V-DC-Eingänge Tabelle 5.1: Technische Daten der FX Eingänge X0 – X7 X10 – X17 Eingangsspannung 24 V DC +/- 10% 24 V DC, Eingangsstrom 24 V DC, 5 mA 7 mA >...

  • Seite 62: Anschlussbeispiele

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 Anschlussbeispiele 5.2.1 Verdrahtung der Eingänge Abbildung 5.1: Verdrahtungsbeispiele der Eingänge -Source -Sink ˜ — ™ ™ – – -**MR-ES/UL -**MR-ES/UL š š 24-V-DC-Spannungsversorgung PNP-Sensor NPN-Sensor Schalter für Eingangsmodule Gehäuse der FX...

  • Seite 63: Eingangsschaltkreise

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.2.2 Eingangsschaltkreise Abbildung 5.2: Eingangsschaltkeise (Source/Sink) Sink (+ve S/S) Source (-ve S/S) 24V DC 24V DC...

  • Seite 64: Dioden Und Eingänge In Reihe Geschaltet

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.2.3 Dioden und Eingänge in Reihe geschaltet Abbildung 5.3: Diodenschaltkreis Verlustspannung an der Diode max. 4 V Es dürfen nicht mehr als 2 Dioden in Reihe geschaltet sein.

  • Seite 65: Widerstände Und Eingänge Parallel Geschaltet

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5 5.2.4 Widerstände und Eingänge parallel geschaltet Parallelwiderstand Rp: FX = 15 kΩ. Wenn der Widerstand Rp kleiner als dieser Wert ist, muss ein zusätzlicher Widerstand Rb eingesetzt werden (Berechnung siehe Gleichung 1). Alternativ; zulässiger Leckstrom: FX = 1,5 mA.
  • Seite 66 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Eingänge 5...

  • Seite 67: Ausgänge

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 68 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...

  • Seite 69: Sicherheitshinweise Zur Beschaltung Von Lasten

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Ausgänge Sicherheitshinweise zur Beschaltung von Lasten Stellen Sie sicher, dass alle Lasten einer Anwendung im gleichen Strompfad eines SPS- Ausganges geschaltet werden. Lasten, die niemals gleichzeitig eingeschaltet sein dürfen (z. B. direkte Steuerung eines Motors), dürfen aufgrund der besonderen Gefahrensituation nicht nur über das SPS-Programm gegenseitig verriegelt werden.

  • Seite 70: Technische Daten Der Ausgänge

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Technische Daten der Ausgänge Tabelle 6.1: Technische Daten der Ausgänge Merkmale Relaisausgänge Transistorausgänge Einschaltspannungen ≤ 240 V AC, ≤ 30 V DC 5 – 30 V DC (ohmsche Last) Nennstrom/N-Klemmen 2 A/Klemme, 8 A/COM 0,5 A/Klemme, 0,8 A/COM (ohmsche Last) 80 VA, 120/240 VAC, weitere Max.

  • Seite 71: Beispiele Einer Relais-Ausgangsbeschaltung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Beispiele einer Relais-Ausgangsbeschaltung Abbildung 6.1: Relais-Ausgangsbeschaltung Diese Klemme bitte nicht verwenden. – Sicherung COM0 COM1 COM2 š Freilaufdiode Externe mechanische — Verriegelung ž ˜ œ ™ NOT-AUS-Schalter — › š Rauschentstörer 0,1 µ F  Kondensator und 100-120 Ω...

  • Seite 72: Zuverlässigkeitsprüfung

    0,35 A /100 V AC 0,8 A 100 V AC Belastung 0,1 A /200 VAC 0,17 A /240 V AC 0,4 A /240 V AC Lebensdauer der Kontakte 3.000.000 1.000.000 200.000 (Schaltzyklen) Beispiellast (Mitsubishi-Schütze) S-K10 ~ S-K95 S-K100 ~ S-K150 S-K180,S-K400...

  • Seite 73: Ansprechzeit

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Ansprechzeit Die AUS-Zeit nimmt mit abnehmendem Laststrom zu. Um die Ansprechzeit zu verbessern, benutzen Sie einen Widerstand wie in Abbildung 6.2 dargestellt. Beträgt die Ansprechzeit nicht mehr als 0,5 ms, verwenden Sie einen Widerstand und vergewissern Sie sich, dass ein Strom größer 60 mA /24 V DC fließt. Abbildung 6.2: Zusätzliche Last 5 bis 24 V 5 to 24V...

  • Seite 74: Beispiele Einer Transistor-Ausgangsbeschaltung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge 6 Beispiele einer Transistor-Ausgangsbeschaltung Abbildung 6.3: Transistor-Ausgangsbeschaltung š › ™ ™ – Diese Klemme bitte nicht verwenden. NOT-AUS-Schalter œ Sicherung Externe mechanische Verriegelung — ˜ Ausgangsklemme Y0 ˜ Ausgangsklemme Y1 DC-Spannungsversor- gung...

  • Seite 75: Fehlerdiagnose

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Einleitung Klemmenbelegung Installationshinweise Spannungsversorgung Eingänge Ausgänge Fehlerdiagnose...
  • Seite 76 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...

  • Seite 77: Kontrolle Vor Inbetriebsetzung

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehlerdiagnose Kontrolle vor Inbetriebsetzung Tabelle 7.1: Übersicht der Kontrollen vor Inbetriebsetzung Achten Sie darauf, dass Sie während der Überprüfungen keine unter Spannung stehenden Teile berühren. POWER Überprüfen Sie, ob die Spannungsversorgung, Erdung und E-/A-Kabel kor- rekt angeschlossen sind.

  • Seite 78: Error-Led Leuchtet (Cpu-Fehler)

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 ERROR-LED leuchtet (CPU-FEHLER) Tabelle 7.2: Überprüfung der ERROR-LED Abhilfe Die LED Ist die Speicherkassette installiert Zurücksetzen leuchtet oder entfernt worden, als die SPS der SPS. nicht. eingeschaltet war? Schalten Sie Störung die Spannung Mögliche POWER ERROR- ein und wieder Prüfergeb-...

  • Seite 79: Häufig Auftretende Fehler

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Abhilfe Fehler der Zykluszeit. Überprüfen Sie die Zykluszeit in Der Wert in D8012 (Beispiel: Die gesamte Zyklus- D8012 kann grö- zeit muss kleiner als 0,2 s sein, wenn ßer als in D8000 sie in Einheiten von 0,1 ms gemessen sein.

  • Seite 80: Sondermerker Für Betriebszustände Und Fehler

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Sondermerker für Betriebszustände und Fehler Tabelle 7.3: Sondermerker für Betriebszustände und Fehler M8004 Fehler ist aufgetreten M8061 SPS-Hardware-Fehler (Siehe D8004) EIN wenn M8060-7 EIN sind (Siehe D8061) M8063 Parallel- M8035 erzwungener RUN-Modus (Siehe D8063) Kommunikationsfehler M8064 M8036 erzwungenes RUN-Signal...

  • Seite 81: Register Für Sps-Status

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Register für SPS-Status Tabelle 7.4: Register für SPS-Status D8000 Watch-Dog-Timer (Standard 200 ms) SPS-Version D8001 22100 = FX1S Version 1.00 22 = FX1S, 100 = Version 1.00 Speicherkapazität D8002 0002 = 2K-Schritte Speicherkapazität 02H = EEPROM-Schutzschalter AUS D8003 0AH = EEPROM-Schutzschalter EIN 10H = MPU-Speicher...

  • Seite 82: Fehlerregister

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehlerregister Tabelle 7.5: Fehlerregister D8061 Fehler-Code für SPS-Hardware-Fehler Fehler-Code für Parallel- D8063 Kommunikationsfehler D8064 Fehler-Code für Parameterfehler Fehler-Code für D8065 Programmsyntaxfehler D8066 Programmierfehler-Code Fehler-Code für Ausführungsfehler D8067 im Operandenbereich Schrittadresse des Ausführungsfehlers D8068 im Latch-Operandenbereich Schrittadresse der Fehler mit D8069 Fehlermerkern M8065-M8067...

  • Seite 83: Fehler-Codes

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Fehler-Codes Tabelle 7.6: Fehler-Codes Überprüfung der Überprüfung des Programms D8061 D8063 Kabelanschlüsse und der SPS-Anschlüsse 0000 Kein Fehler 0000 Kein Fehler Paritäts-/Überlauf-/ 6101 RAM-Fehler 6301 Verdrahtungsfehler 6102 Schaltkreis fehlerhaft 6302 Zeichenfehler 6103 E/A-Busfehler (M8069 = EIN) 6303 Prüfsummenfehler Überprüfung des Programms...

  • Seite 84: Übersicht Der Applikationsanweisungen

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Übersicht der Applikationsanweisungen Tabelle 7.7: Numerisch sortiert Programmablauf- CALL SRET IRET FEND WDT NEXT anweisung Vergleichs- und BMOV Transferanweisung Arithmetische WAND WOR WXOR Anweisungen Verschiebungs- SFTR SFTL SFWR SFRD anweisung Datenoperations- ZRST DECO ENCO anweisung High-Speed-Anwei- HSCS HSCR PLSY PWM...
  • Seite 85 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Positionier- PLSV DRVI DRVA anweisung 160 Echtzeitanweisung TCMP TZCP TADD TSUB HOUR ≠ ≤ LD> LD< Vergleichs- ≥ ≠ AND ≤ AND ≥ AND= AND> AND< anweisung ≠ ≤ ≥ OR> OR< 7-11...
  • Seite 86 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Tabelle 7.8: Alphabetisch sortiert Symbol FNC Nr. D P Symbol FNC Nr. D P Symbol FNC Nr. D P ABSD DECO HOUR HSCR HSCS 232-238 DRVA ASCI DRVI INCD IRET BMOV ENCO L LD 224-230 CALL FEND N NEXT...
  • Seite 87 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Symbol FNC Nr. D P Symbol FNC Nr. D P Symbol FNC Nr. D P SFWR VRRD PLSR VRSC PLSV SRET WAND PLSY PRUN TADD TCMP WXOR RAMP TSUB ZRST SEGL TZCP SFRD SFTL SFTR 7-13...

  • Seite 88: Übersicht Der Operanden

    FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 7.10 Übersicht der Operanden Tabelle 7.9: Operanden Operanden Merkmale 2 K Schritte bei FX internem EEPROM Programmkapazität oder 2 K Schritte bei FX -EEPROM-8L Eingangsrelais (X) X0 – X17 (16 Eingänge (X + Y) ≤ max. 30 Ein-/ Ausgänge Ausgangsrelais (Y)
  • Seite 89 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Operanden Merkmale Allgemein C0 – C15 (16 ), Zählbereich: 1–32767 Adressen Counter (aufwärtszählende Istwert im EEPROM C16 – C31 (16 ), Zählbereich: 1–32767 Adressen 16-Bit-Zähler) gespeichert High-Speed-Counter 1-Phasen-Counter, C235 – C240 (6 Adressen) (auf-/abwärtszählende ohne Start und Reset Zählbereich: -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 32-Bit-Zähler) 1-Phasen-Counter,...
  • Seite 90 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung Fehlerdiagnose 7 Operanden Merkmale 16 Bit: -32.768 bis 32.767 Dezimal 32 Bit: -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Konstante 16 Bit: 0000 bis FFFF Hexadezimal 32 Bit: 00000000 bis FFFFFFFF 7-16...
  • Seite 91 FX1S Speicherprogrammierbare Steuerung...
  • Seite 92 HARDWARE HANDBUCH SPS der FX -SERIE HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 TELEX: J24532 CABLE MELCO TOKYO HIMEJI WORKS: 840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN Stand Februar 2002 Änderungen der 135941-C technischen Daten vorbehalten.

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