Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 136

Anweisungsliste und Ausführungszeit
Anlaufzeit
Zeitdauer nach Eingabe eines Startsignals bis zur Ausgabe eines Impulses (inklusive Ausgabe-
filterzeit von 3 ms)
Befehl
cod00 DRV (x)
cod00 DRV (x, y)
cod01 LIN
cod02 CW
cod03 CCW
cod28 DRVZ
cod30 DRVR
cod31 INT
cod71 SINT
cod72 DINT
cod04 TIM
nach m
Istwert-
aktualisierung
Tab. 6-5:
Bei Wiederholung: 5,0 ms/8,0 ms
Wenn nur die Adresse gewechselt wird (ohne Änderung der Geschwindigkeit):
0,8 ms/11,0 ms
Während des Betriebs bei Mehrstufengeschwindigkeit: 24,0 ms/28,0 ms
Wenn M9015 gesetzt ist: 120 + 30N (N = Anzahl der kontinuierlich abzufahrenden Positionen)
Wenn M9015 gesetzt ist: 120 + 50N (N = Anzahl der kontinuierlich abzufahrenden Positionen)
Wenn M9015 gesetzt ist: 120 + 30N (N = Anzahl der kontinuierlich abzufahrenden Positionen)
Wenn der m-Code ausgegeben wurde (inklusive der Reaktionszeit des Transistorausgangs von 0,2 ms)
Die oben aufgeführte Anlaufzeit stellt die Zeit zwischen der Eingabe des Startsignals und der
Ausführung der Aktion dar.
Wird ein Vorgang über die TO-Anweisung von der SPS oder dem Unterprogramm aktiviert wird,
müssen Sie von dem oben angegebenen Wert die Eingangsfilterzeit (3 ms) subtrahieren. Eben-
so müssen Sie zu dem oben angegebenen Wert die Ausführungszeit der gestarteten Anwei-
sung addieren. Im Fall der TO-Anweisung sind dies 94,1 + 556,7n µs, im Fall der
[D]TO-Anweisung sind es 96,3 + 1098,6n µs, mit n = Anzahl der zu übertragenden Datenadres-
sen.
6 - 10
FX2N-10GM
Motor- Mech.
system System
13,0 17,0
13,0 17,0
— —
— —
12,0 18,0
12,0 16,0
13,0 18,0
12,0 15,0
22,0 27,0
0,5 0,5
3,5 3,5
0,6 1,4
Anlaufzeit in [ms]
Programmierung/Programmformat
Beim Motor-
ersten Mal system
+3,0 20,0
30,0
+3,0 140,0
155,0
155,0
+4,0 30,0
+4,0 25,0
+3,0 140,0
+5,0 20,0
+4,0 25,0
1,8
1,5
1,2
FX2N-20GM
Mech. Beim
System ersten Mal
30,0 +10,0
50,0 +20,0
150,0 +10,0
165,0 +10,0
165,0 +10,0
40,0 +0
38,0 +20,0
150,0 +10,0
30,0 +10,0
35,0 +15,0
1,8
1,5
2,8
MITSUBISHI ELECTRIC