Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 276

Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
Beispiel Programm (FX2N-10GM)
Ox0, N0
Für das FX2N-20GM setzen Sie hier „O0, N0". Bei der tatsächlichen Positionierung führt die Maschine eine konti-
nuierliche Positionierung aus. Die Punkte für die Änderung der Geschwindigkeit werden anders aussehen als
oben beschrieben und die Positionierung wird mit einer kummulierten Geschwindigkeit erfolgen.
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf -130.
Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
10 - 16
FNC02 (CALL)
P127;
N1 cod00 (DRV)
x400 f10000;
N2 cod01 (LIN)
x900 f15000;
N3 cod01 (LIN)
x1700 f8000;
N4 cod01 (LIN)
x2000 f4000;
N5 cod01 (LIN)
x2300 f10000;
N6 cod09 (CHK);
N7 cod00 (DRV)
x0 f10000;
N8 m02 (END);
N9 P127;
N10 LD M9057;
N11 FNC00 (CJ) P126; Sprung nach P126, wenn das Flag für den Abschluss
N12 cod28 (DRVZ);
N13 cod00 (DRV) x0; Verfahren der Maschine in die Adresse 0
N14 cod29 (SETR);
N15 P126;
N16 FNC03 (RET);
Aufruf der Subroutine für die Referenzpunktfahrt
Aufruf kontinuierlicher Positionierung und Betrieb mit
Multischrittgeschwindigkeit
Prüft den Abschluss der Positionierung über die Servo-
endprüfung und geht dann zum Folgesatz über
Subroutine für die Referenzpunktfahrt
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = -130)
Setzen des elektronischen Nullpunkts
Rücksprung aus der Subroutine (Ende der Subroutine)
Programmbeispiele
MITSUBISHI ELECTRIC