Signalerfassungszeit - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Vor der Inbetriebnahme
9.1.7

Signalerfassungszeit

Um Programme korrekt schreiben zu können, müssen Sie bei der Programmierung das Timing
des Positioniermoduls für das Erkennen von Signalen und das Ausführen von Operationen in
Abhängigkeit von den verschiedenen Eingängen berücksichtigen.
Eingangs-
signale
SVRDY
SVEND
PGO
DOG
START
STOP
MANU
ZRN
FWD, RVS
(JOG+, JOG-)
LSF, LSR
X00 bis X07
Allgemeine Eingänge
X00 oder höher
Tab. 9-2
HINWEIS Die Sondermerker für die Anweisungseingabe werden im AUTO-Modus immer abgefragt
(siehe auch Abs. 7.2).
9 - 6
MANU-Modus
Motor gestoppt
Vor der
Positionierung
Nach der
Positionierung
—
Vor der
Referenzpunktfahrt
—
Kontinuierlich überwacht
Kontinuierlich überwacht
Kontinuierlich
überwacht
Kontinuierlich überwacht
Vor der
Positionierung
Bei Betrieb des manuellen Impulsgenerators
—
Signalerfassungszeiten
Betrieb, Wartung und Inspektion
AUTO-Modus
Motor läuft Motor gestoppt
Kontinuierlich Vor der
überwacht Positionierung
Nach der
—
Positionierung
Nach Aktualisierung
—
d. Näherungs-DOG
Während der Vor der
Referenzpunktfahrt Referenzpunktfahrt
Während READY-
—
Status
Während Bereit-
— schaft nach END-
Schritt
Während Bereitschaft nach END-Schritt
Kontinuierlich Vor der
überwacht Positionierung
Bei Betrieb des ma-
nuellen Impulsgene-
rators, während Be-
reitschaft nach
END-Schritt
Wenn die zugehörige Anweisung
ausgeführt wird
Motor läuft
Kontinuierlich
überwacht
—
Nach Aktualisierung
d. Näherungs-DOG
Während der
Referenzpunktfahrt
—
—
Kontinuierlich
überwacht
Während der Ausfüh-
rung der INT-, SINT-
oder DINT- Anwei-
sung
MITSUBISHI ELECTRIC