Cod 28 (Drvz): Rückstellung In Den Maschinennullpunkt - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.7 cod 28 (DRVZ): Rückstellung in den Maschinennullpunkt
cod 28
Anweisungs-
format
DRVZ
Bei Ausführung dieser Anweisung erfolgt eine Rückstellung in den Maschinennullpunkt.
(Einzelheiten zur Nullpunktfahrt in den Maschinennullpunkt entnehmen Sie bitte
Abs.9.2.1)
Nach Vollendung der Nullpunktfahrt werden die Sondermerker M9057 (X-Achse) und
M9089 (Y-Achse) gesetzt. (Beim FX2N-10GM wird nur der Sondermerker M9057 ge-
setzt.)
Nach einer einmal erfolgten Nullpunktfahrt in den Maschinennullpunkt im MANU- oder
AUTO-Modus bleiben die Sondermerker gesetzt. Die Sondermerker werden erst beim
Ausschalten der Spannungsversorgung zurückgesetzt.
Beispiel Programmbeispiel:
Das folgende Programm verwendet die oben beschriebenen Sondermerker und einen Sprung-
befehl, der beim Neustart der Maschine die Rückstellung in den Maschinennullpunkt über-
springt.
Ox00
LD M9057;
FNC 00 (CJ) P0;
cod 28 (DRVZ);
P0;
Beim FX2N-20GM werden die X- und die Y-Achse bei der Ausführung dieses Befehls simultan
in den Maschinennullpunkt verfahren. Die Rückstellung nur einer Achse in den Nullpunkt wird in
dem folgenden Beispielprogramm beschrieben.
b M9008:
Unterdrückt die Nullpunktfahrt in den Maschinennullpunkt für die X-Achse. (Diese Einstel-
lung ist möglich für das FX2N-20GM Ver. 3 oder höher, hergestellt ab Mai 1995.)
b M9024:
Unterdrückt die Nullpunktfahrt in den Maschinennullpunkt für die Y-Achse.
Positioniermodule FX
2N
Rückstellung in den Maschinennullpunkt
DRVZ
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 28
DRVZ
Nachdem einmal eine Nullpunktfahrt ausgeführt wurde,
wird diese bei der Programmausführung übersprungen.
-10GM/20GM
Ja Bemerkungen
B
FX -20GM
2N
cod 28
DRVZ
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX -10GM
2N
FX -20GM
2N
Bem.
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