Lineare Interpolation (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.4.2

Lineare Interpolation (FX2N-20GM)

Die Maschine verfährt entlang einer linearen Route in die Zieladresse und wartet, bis eine Hilfs-
einheit ihre Arbeit abgeschlossen hat. Danach verfährt die Maschine zurück in den Nullpunkt.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Die Maschine verfährt linear in die Zielposition.
Der Ausgang Y0 wird gesetzt und zurückgesetzt.
Die Maschine verfährt zurück in den Nullpunkt (0, 0).
Abb. 10-13:Bewegungsablauf
Beispiel Programm
O0,
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) für die X-
und die Y-Achse auf 0. Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem
Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
Y
mechanischer
Nullpunkt
N0 LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P254;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P254;
N4 cod01 (LIN)
x1000 y800 f1200;
N5 SET Y0;
N6 cod04 (TIM) K150;
N7 RST Y0;
N8 cod04 (TIM) K150;
N9 cod01 (LIN)
x0 y0 f1200;
N10 m02 (END);
-10GM/20GM
Simultane 2-Achsen-Positionierung
Zieladresse (1000, 800)
Der Ausgang Y0 wird ein- und ausgeschaltet.
Sprung nach P254, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = 0 (X), 0 (Y))
Verfährt die Maschine linear in die
Zieladresse (1000, 800)
Einschalten von Y0
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Ausschalten von Y0
Setzen der AUS-Wartezeit auf 1,5 s
Verfährt die Maschine linear in den Nullpunkt
X
FXH0240C
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