Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 150

Positionierungsanweisungen
Positioniergeschwindigkeit
Setzen Sie diese Operanden, um eine Positionierung mit einer Geschwindigkeit geringer
als die maximale Positioniergeschwindigkeit (Parameter 4) zu programmieren. Werden
diese Operanden nicht gesetzt, erfolgt die Positionierung mit der maximalen Positionier-
geschwindigkeit. Wenn Sie den Operanden f setzen, setzen Sie ihn bitte für beide Achsen
(fx und fy).
Positionierge-
schwindigkeit
der X-Achse
Abb. 6-14: Positioniergeschwindigkeiten
Art der Zuweisung
Direkte Zuweisung
Indirekte Zuweisung (16 Bit)
Indirekte Zuweisung (32 Bit)
D2000 bis D3999 sind beim FX2N-10GM nicht verfügbar.
Beispiel Programmbeispiel:
PARA.0:
PARA.3:
cod91(INC);
cod00(DRV)
x1000
f2000;
Positionierge-
schwindigkeit
der X-Achse
6 - 24
PARA. 4-x:
max. Positioniergeschwindigkeit
fx ***
PARA. 8-x
Beschleunigungszeit
Zulässiger Bereich
f0–f200.000
fD0–fD6999
fDD0–fDD6998
Einheitensystem; Einstellung = „1"
(Motor-Einheitensystem)
Minimale Befehlseinheit; Einstellung = „2" (10
Inkrementale Befehlseingabe
Positioniergeschwindigkeit: 2000 Impulse/s
(Wird nicht benötigt, wenn
äquivalent zur Ein-
stellung in PARA. 4)
Travel: 10000 Impulse
1
1000 × 10 = 1000 Impulse
Programmierung/Programmformat
Positionierge-
schwindigkeit
PARA. 9-x
der Y-Achse
Verzögerungs-
zeit
Zeit
Tab. 6-9:
Art der Zuweisung des Operanden
Abb. 6-15:
Programmbeispiel
PARA. 9
Weg
PARA. 4-y
PARA. 9-y
fy vvv
PARA. 8-y
FXH0111C
1
)
MITSUBISHI ELECTRIC
Zeit
FXH111AC