Sonderregister Für Positionierungsparameter - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Sondermerker, Sonderregister
7.3.3 Sonderregister für Positionierungsparameter
X-Achse
Untere
D9201
D9203
D9205
D9207
D9209
D9211
D9213
D9215
D9217
D9219
D9221
D9223
D9225
D9227
D9229
D9231
D9233
D9235
D9237
D9239
D9241
D9243
D9245
D9247
D9249
D9251
D9253
Tab. 7-4:
Obwohl die Sonderregister D für die Y-Achse (D9421, D9420) aufgelistet werden, sind nur die Sonderregister D für
die X-Achse (D9221, D9220) gültig. Die für die Y-Achse werden ignoriert.
Attribute
W:
R/W: Dieses Datenregister hat Lese- und Schreibzugriff. Verwenden Sie eine 16-Bit-An
Positioniermodule FX
2N
Y-Achse
Obere Untere Obere
D9200 D9401 D9400
D9202 D9403 D9402
D9204 D9405 D9404
D9206 D9407 D9406
D9208 D9409 D9408
D9210 D9411 D9410
D9212 D9413 D9412
D9214 D9415 D9414
D9216 D9417 D9416
D9218 D9419 D9418
D9220 D9421 D9420
D9222 D9423 D9422
D9224 D9425 D9424
D9226 D9427 D9426
D9228 D9429 D9428
D9230 D9431 D9430
D9232 D9433 D9432
D9234 D9435 D9434
D9236 D9437 D9436
D9238 D9439 D9438
D9240 D9441 D9440
D9242 D9443 D9442
D9244 D9445 D9444
D9246 D9447 D9446
D9248 D9449 D9448
D9250 D9451 D9450
D9252 D9453 D9452
Sonderregister für Positionierungsparameter
(Die Y-Achse ist für das FX2N-10GM nicht verfügbar.)
Dieses Datenregister hat nur Lesezugriff.
weisung für Datenregister der Anweisungsform [S] und eine 32-Bit-Anweisung für
Datenregister der Anweisungsform [D].
-10GM/20GM
Attribut
Beschreibung
Anweisungs-
Zugriff
form
PARA. 0: Einheitensystem
PARA. 1: Anzahl der Befehlsimpulse je
Motorumdrehung
PARA. 2: Verfahrweg je Motorumdrehung
PARA. 3: Minimale Befehleinheit
PARA. 4: Maximale Geschwindigkeit
PARA. 5: JOG-Geschwindigkeit
PARA. 6: Bias-Geschwindigkeit
PARA. 7: Getriebe-Spielkompensation
PARA. 8: Beschleunigungszeit
PARA. 9: Verzögerungszeit
PARA. 10: Interpolationszeitkonstante
PARA. 11: Impulsausgabeformat
PARA. 12: Rotationsrichtung
PARA. 13: Geschwindigkeit der
Referenzpunktfahrt
R/W [D]
PARA. 14: Kriechgeschwindigkeit
PARA. 15: Richtung der Referenzpunktfahrt
PARA. 16: Maschinennullpunkt-Adresse
PARA. 17: Referenzpunkt-Signalzähler
PARA. 18: Startzeitpunkt Referenz-
punkt-Signalzähler
PARA. 19: Eingangslogik DOG-Schalter
PARA. 20: Grenzschalterlogik
PARA. 21: Evaluierungszeit für Fehler des
Positionierungsabschlusses
PARA. 22: Servobereitschaftprüfung
PARA. 23: STOP-Modus
PARA. 24: Elektrische Referenzpunkt-
adresse
PARA. 25: Softwaregrenze (obere)
PARA. 26: Softwaregrenze (untere)
Übersicht der Sonderregister
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