Eingabe Der Positionierungsdaten - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierung mit der Tabellenmethode (FX2N-10GM)
8.4.4

Eingabe der Positionierungsdaten

Es müssen jeweils vier Daten gesetzt werden (Befehlscode, Positionierungsdaten, Geschwin-
digkeitsdaten und m-Code).
Befehlscode
Die geplante Operation, wie z. B. Positionierung mit hoher Geschwindigkeit (DRV), wird als Po-
sitionierungsanweisung über den Befehlscode angegeben.
Befehls-
code
0
1
4
9
28
29
30
31
Tab. 8-5
WAIT-Anweisung (m00)
Wenn Sie vor den zweistelligen Befehlscode eine „1" setzen, wird die WAIT-Anweisung (m00) in
die Befehlsausführung integriert.
1„„ (1 = WAIT-Anweisung, „„ = Befehlscode 00 bis 92)
Beispiel 171:
END-Anweisung (m02)
Wenn Sie vor den zweistelligen Befehlscode eine „2" setzen, wird die END-Anweisung (m02) in
die Befehlsausführung integriert.
2„„ (2 = END-Anweisung, „„ = Befehlscode 00 bis 92)
Beispiel 231:
8 - 16
Beschreibung
Hochgeschwindigkeitspositionierung (DRV)
Mehrfachgeschwindigkeitsbetrieb (LIN)
Timer (TIM)
Servoendprüfung (CHK)
Referenzpunktfahrt zu mechanischem
Nullpunkt (DRVZ)
Setzen des elektronischen Nullpunkts
(SETR)
Referenzpunktfahrt zu elektronischem
Nullpunkt (DRVR)
Interrupt-Stopp (verbleibender Verfahrweg
wird ignoriert) (INT)
Positionierungsanweisungen
Beim Befehlscode 171 wird der Interrupt-JOG-Vorschub ausgeführt.
Danach geht die Positioniereinheit in den Status WAIT (m00) und wartet auf die
Startanweisung.
Beim Befehlscode 231 wird der Interrupt-STOP ausgeführt.
Danach führt die Positioniereinheit den END-Befehl aus.
Kommunikation mit der SPS
Befehls-
Beschreibung
code
Interrupt-JOG-Vorschub bei Einzelschrittge-
71 schwindigkeit (Ein Eintrag wird verwendet.)
(SINT)
Interrupt-JOG-Vorschub bei Zweischrittge-
72 schwindigkeit (Zwei Einträge werden ver-
wendet.) (DINT)
73 Verfahrwegkorrektur (MOVC)
76 Beenden der Korrektur (CANC)
Programmierung über absolute
90
Adresse (ABS)
Programmierung über inkrementale
91
Adresse (INC)
92 Änderung des Istwertes (SET)
MITSUBISHI ELECTRIC