Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 81

Anschluss
Anschluss eines Servo-Antriebs MR-H an ein FX2N-20GM
An
24 V DC
des Servo-
verstärkers
erden!
COM1
START
3,3k
STOP
3,3k
ZRN
3,3k
FWD
3,3k
RVS
3,3k
DOG
3,3k
LSF
3,3k
LSR
COM1
3,3k
X00
3,3k
X01
3,3k
X02
3,3k
X03
3,3k
X04
3,3k
X05
3,3k
X06
3,3k
X07
COM1
Max. 50 mA
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
3,3k
SVRDY
COM2/6
COM2/6
3,3k
SVEND
COM4/8
150
2k
PGO
5 - 24 V
VIN
3,3k
FPO
FP
5V
COM5/9
RP
RPO
CLR
COM3/7
CLR
COM3/7
Abb. 4-64: Anschluss eines Servo-Antriebs MR-H an ein FX2N-20GM
Wenn die absolute Position erkannt werden soll, schließen Sie hier das Positioniermodul an.
Positioniermodule FX
2N
MC muss bei Auftreten einer Störung oder
eines Notaus abschalten!
AC
200–
230 V
CON1
19 9
Auto-Start
11 1
Stopp
12 2
Nullpunktfahrt
13 3
Manuelle Vorwärts-Drehg.
14 4
Manuelle Rückwärts-Drehg.
15 5
Näherungs-Signal
16 6
Vorwärtsanschlag
17 7
Rückwärtsanschlag
18 8
CON1
19
11
12
13
Eingänge
14
15
16
17
18
5–24 V
9
1
2
3
4
Ausgang
5
6
7
8
Länge: max. 2 m
1 1
2 2
12 12
11 11
14 14
13 13
7, 8 7, 8
17, 18 17, 18
5 5
6 6
9, 19 9, 19
16 16
15 15
3 3
4 4
Das Anschlusskabel
3 3
E-GMH-200CAB wird für
4 4
das Positioniermodul als
X-Achse Y-Achse
Zubehör angeboten.
CON3 CON4
-10GM/20GM
Optionaler
Bremswiderstand
N C P
NFB MC
R U
S V
T W
R1
E
R2
CN2
CN3
1 MO1
2 MO2
4 MOG
CN4
Optionales
Kabel
CN1
23 ZSP
25
TLC
16
SG
12 SON
44 DI3
45 DI4
CN1
CN1
SD 50 21 VDD
RD 49 23 ZSP
25
TLC
VDD 22
45 ALM
PF 24
P15R 1
CN1
OP 33 21 VDD
VDD 22 20 VIN
46 EMG
12 SON
CN1
PPO 18 15 RES
47 38
SG LSP
19 39
NPO LSN
CN1
CLR 37 40 SG
SG 17
Anschlussbelegung der E/A-Stecker
HA-H
Servomotor
U
V
M
W
E
PG
Monitor1
A
Monitor2
A
MANU Y-Achse
MR-PRU01
ZRN X372
FWD X373
RVS X374
Beschreibung von X00–X07
Manueller
Impulsgenerator
Erkennen der
X – A
absoluten
X – B
Position
Y – A
Y – B X / Y
X – EN
FX -20GM
Y – EN
2N
siehe
Abs. 4.3.5
Die Einträge EN und X/Y
sind Beispiele.
Stillstand
Drehmomentbegrenzung
Alarm
Ext. NOTAUS
Servo EIN
Reset
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
max. 200 mA
AUTO
X-Achse
X375
X376
X377
Interrupt-
Eingang
A 72 – X
B 72 – X
EN 72 – Y
72 – Y
71 – X
71 – Y
31
FXH0086C
4 - 43