Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 79

Anschluss
Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J an ein FX2N-20GM
24 V DC
Abb. 4-62: Anschluss eines Servo-Antriebs MR-J an ein FX2N-20GM
Positioniermodule FX
2N
An
des Servo-
verstärkers
erden!
COM1 19 9
START 11 1
3,3k
STOP 12 2
3,3k
ZRN 13 3
3,3k
FWD 14 4
3,3k
RVS 15 5
3,3k
DOG 16 6
3,3k
LSF 17 7
3,3k
LSR 18 8
COM1 19
3,3k
X00 11
3,3k
X01 12
3,3k
X02 13
3,3k
X03 14
3,3k
X04 15
3,3k
X05 16
3,3k
X06 17
3,3k
X07 18
COM1 9
Max. 50 mA
Y00 1
Y01 2
Y02 3
Y03 4
Y04 5
Y05 6
Y06 7
Y07 8
3,3k
SVRDY
1
COM2/6
2
COM2/6 12
3,3k
SVEND 11
COM4/8 14
150
2k
PGO 13
5 - 24 V 7, 8
VIN
17, 18
3,3k
FPO 5
FP 6
COM5/9
9, 19
RP 16
RPO 15
CLR 3
COM3/7 4
ST1/3 3
ST2/4 4
X-Achse
CON3
-10GM/20GM
MC muss bei Auftreten einer Störung oder
eines Notaus abschalten!
NFB
AC
200–
CON1
230 V
Auto-Start
Stopp
Nullpunktfahrt
Manuelle Vorwärts-Drehung
Manuelle Rückwärts-Drehg.
Näherungs-Signal
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
CON1
Eingänge
5–24 V
Ausgänge
Länge: max. 2 m
1
2
12
11
14
13
7, 8
17, 18
5
6
9, 19
16
15
3
4
3 Das Anschlusskabel
E-GMJ-200CAB wird für
4
das Positioniermodul als
Y-Achse
Zubehör angeboten.
CON4
Anschlussbelegung der E/A-Stecker
Optionaler
Bremswiderstand
HA-FE
Servomotor
N C P
MC
U
R U
V
S
V
W
T
W
E
R1
E
R2
CN2
MANU Y-Achse
ZRN
FWD
RVS
Beschreibung von X00–X07
Manueller
Impulsgenerator
X – A
X – B
Y – A
Y – B
X – EN
Y – EN
Die Einträge EN und X/Y
sind Beispiele.
CN1
SD 18
CN1
35
VDD
CN1
24 26
RD ZSP
VDD 35
27 ALM
PF 25
P15R 1
CN1
OP 12 35 VDD
VDD 22 34 VIN
OPC 23
28
SON
CN1
20 29
PP RES
SG 13,14 30 LSP
NP 22 31 LSN
CN1
CR 32 16 SG
max. 80 mA
SG 15
M
PG
AUTO
X-Achse
X372 X375
X373 X376
X374 X377
Interrupt-
Eingang
A 72 – X
B 72 – X
EN 72 – Y
X / Y 72 – Y
71 – X
71 – Y
31
Stillstand
Alarm
Servo EIN
Reset
Vorwärtsanschlag
Rückwärtsanschlag
FXH0084C
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