Geschwindigkeit (F) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Anweisungsformat
Einheiten der Operanden
Die Einheiten der Operandenwerte werden über Parameter bestimmt.
b Verfahrweg (x, y, i, j, r)
Über die Einstellung des Parameters 0 (Einheitensystem) wird das Motorsystem (PLS)
oder das mechanische System (mm, Zoll, °) festgelegt.
Die Skalierung der Operandenwerte wird über die Einstellung des Parameters 3 (minima-
le Befehlseinheit) festgelegt.
b Geschwindigkeit (f)
Der eingegebene Wert muss kleiner oder gleich dem in Parameter 4 (maximale Ge-
schwindigkeit) vorgegebenen Wert sein.
FX2N-20GM: 200 kHz oder kleiner (100 kHz oder kleiner für Linear-/Kreisinterpolation)
FX2N-10GM: 200 kHz oder kleiner
Indirekte Zuweisung
Bei der indirekten Zuweisung werden die einzugebenden Operandenwerte statt der direkten
Zuweisung indirekt über Datenregister (inklusive File-Register und Indexregister) zugewiesen.
Direkte Zuweisung
Indirekte Zuweisung
Wenn der einzustellende Wert 16 Bit überschreitet, geben Sie z.B. „xDD10" an. Hierdurch kön-
nen 32-Bit-Daten (D11, D10) verarbeitet werden.
Die Adresse des Datenregisters kann durch die Verwendung der Indexregister V und Z noch be-
einflusst werden. Der tatsächliche Operandenwert wird dann dem angegebenen Datenregister
entnommen.
Beispiel Wenn der Wert im Indexregister V2 = 10 ist, verweist die Angabe von D20V2 auf das Datenre-
gister D30. Ist der im Datenregister D30 gespeicherte Wert 500, ergibt sich hieraus:
„xD20V2" entspricht „xD30" entspricht „x500"
Insgesamt sind 16 Indexregister verfügbar, V0 bis V7 und Z0 bis Z7.
V0–V7: 16-Bit-Register
Z0–Z7: 32-Bit-Register
Wenn der gespeicherte Wert 16 Bit oder weniger belegt, oder wenn die Ablaufanweisung von
Typ 16 Bit ist, verwenden Sie V0 bis V7.
Wenn der gespeicherte Wert mehr als 16 Bit belegt, oder wenn die Ablaufanweisung von Typ
32 Bit ist, verwenden Sie Z0 bis Z7.
6 - 20
cod00 x1000
Verfahrweg
= 1000
cod00 xD10
Verfahrweg
= Wert in D10
f2000;
Geschwindigkeit
= 2000
fD20
Geschwindigkeit
= Wert in D20
Programmierung/Programmformat
MITSUBISHI ELECTRIC