Kontinuierliches Verfahren (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Allgemeine Regeln
Bei beiden oben beschriebenen Modi wird während der Ausführung eines m-Codes das Signal
m-Code-EIN gesetzt und die m-Code-Nr. in einem speziellen Datenregister gespeichert. Das
Signal m-Code-EIN bleibt gesetzt, bis das Signal m-Code-AUS gesetzt wird.
Signal m-Code-EIN
Signal m-Code-AUS
m-Code-Nr.
Tab. 6-6:
b Das FX2N-10GM kann nur die X-Achse steuern.
b Die m-Codes für ein FX2N-20GM oder FX2N-10GM können von einer SPS-Steuerung der
FX-Serie über Pufferspeicher übertragen werden.
b Die Signale der m-Codes können über die Parameter PARA 36 und 38 an ein externes Ge-
rät ausgegeben werden. (Siehe hierzu auch Abs. 5.4.7)
6.4.2

Kontinuierliches Verfahren (FX2N-20GM)

Kontinuierliches Verfahren bedeutet die ununterbrochene Ausführung der Interpolation für eine
Folge der Anweisungen cod01, cod02 und cod03.
Beispiel Beispiel für eine kontinuierliche Verfahrbewegung
cod01 Lineare Interpolation (LIN)
cod02 Kreisinterpolation (CW)
cod 01 Lineare Interpolation (LIN)
cod03 Kreisinterpolation (CCW)
Wird eine andere als eine der drei zulässigen Anweisungen gesetzt, erfolgt keine kontinuierli-
che Verfahrbewegung. Die Maschine wird kurzzeitig gestoppt, bevor die folgende Anweisung
ausgeführt wird.
Die Maschine stoppt in den folgenden Fällen:
b Wenn eine andere cod-Anweisung ausgeführt wird
b Wenn eine Programmablaufanweisung ausgeführt wird
b Wenn im AFTER-Modus ein m-Code ausgeführt wird
b Wenn die Anweisung cod09 (CHK) Servoendprüfung ausgeführt wird (Dies erfolgt, wenn
der Wert des Parameters PARA. 21 zwischen 1 und 5000 liegt.)
6 - 12
X-Achse
Sonder-M/D
M9051
M9003
D9003
Speicherung des m-Codes
Programmierung/Programmformat
Pufferspeicher Sonder-M/D
#23 (b3) M9083
#20 (b3) M9019
#9003 D9013
Y-Achse
Pufferspeicher
#25 (b3)
#21 (b3)
#9013
MITSUBISHI ELECTRIC