Anweisungsformat - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.5

Anweisungsformat

Basis-
format
Abb. 6-12: Erläuterungen zu den Begriffsdefinitionen
Anwendbare Modelle
Hier sind die Modelle gekennzeichnet, für die die beschriebene Anweisung angewendet
werden kann.
Die Modelle sind unterteilt in „FX2N-10GM" und „FX2N-20GM". Das anwendbare Modell
wird durch „ " gekennzeichnet.
Grundanweisung
Eine Positionierungsanweisung besteht aus der Grundanweisung und den Operanden.
(Einige Anweisungen verfügen über keine Operanden.)
Die Grundanweisung besteht aus der Anweisung selbst (z.B. DRV, LIN, CW, etc.) und der
Codenummer (cod Nr.).
Eine Anweisung kann durch die Angabe der Anweisung oder der Codenummer eingege-
ben oder ausgelesen werden.
Operanden
Für unterschiedliche Anweisungen stehen verschiedene Operandentypen wie zum Bei-
spiel der Verfahrweg oder die Geschwindigkeit zur Verfügung. Die folgende Tabelle gibt
einen Überblick über die verfügbaren Operanden:
Operandentyp
x: X-Achsenkoordinate (Verfahrweg)
y: Y-Achsenkoordinate (Verfahrweg)
i:
j:
r: Winkelradius
f: Vektorgeschwindigkeit oder
k: Timer-Konstante
m: m-Code im WITH-Modus
Tab. 6-7:
Positioniermodule FX
2N
Servo-Endpositionsprüfung
cod 00 Hochgeschwindigkeitspositionierung
DRV Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 00
XOOO
DRV
X-Achse
Ziel-
position
Grundanweisung Operanden
inkremental/absolut
inkremental/absolut
X-Achsenkoordinate (Kreisbogen)
inkremental
Y-Achsenkoordinate (Kreisbogen)
inkremental
periphere Geschwindigkeit
Übersicht der verfügbaren Operanden
-10GM/20GM
Anweisungsgruppe
Ja
Bemerkungen
A
FX
cod 00
fx ***
DRV
X-Achse
Verfahrge-
schwindigkeit
'
Grundanweisung
FX2N- FX2N-
Einheit
10GM 20GM
Über
Para-
meter
10 ms
—
Anweisungsformat
Anwendbare Modelle
Anwendbare Modelle
Modell
FX
2N
FX
2N
-20GM
2N
XOOO fx *** y
X-Achse X-Achse Y-Achse
Ziel- Verfahr- Ziel-
position geschw. position
'
Operanden
Indirekte Nichtangabe
Zuweisung des Operanden
Die Achse ohne Angabe eines
Operanden behält ihre aktuel-
le Position bei und wird nicht
verfahren.
Bei Nichtangabe wird der in-
krementale Verfahrweg als „0"
Über
angenommen.
Datenregister
(D) möglich
Dieser Operand muss ange-
geben werden.
Der zuletzt angegebene Wert
für f wird übernommen.
Dieser Operand muss ange-
geben werden.
Dieser Operand kann wegge-
Nicht möglich lassen werden, es wird dann
kein m-Code ausgegeben.
Bem.
-10GM
-20GM
vvv
fy
Y-Achse
Verfahr-
geschw.
'
6 - 19