Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 98

Positionierungsparameter
Die folgende Tabelle zeigt verschiedene Übersetzungsverhältnisse und Impulsraten, die mit
Hilfe der oben angegebenen Formeln berechnet wurden:
Nenndreh-
zahl des
Servomotors
3.000 U/min
2.000 U/min
1.000 U/min
Tab. 5-7:
Ist das ermittelte Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes kleiner als „1/1", können Sie das Überset-
zungsverhältnis des elektronischen Getriebes auf „1/1" einstellen und die vom Positioniermodul ausgegebene Be-
fehlsimpulsfrequenz entsprechend heruntersetzen. Achten Sie in diesem Fall bitte darauf, dass die Drehzahl des
Servomotors nicht die in PARA. 4 festgelegte maximale Drehzahl des Motors überschreitet.
Die tatsächlichen Werte können in Abhängigkeit von den technischen Daten des verwendeten Servomotors/Ser-
voverstärkers und der erforderlichen Betriebsdrehzahl abweichen. Lesen Sie deshalb die Bedienungsanleitungen
der Servomotors und des Servoverstärkers aufmerksam durch, und geben Sie dann die korrekten Werte entspre-
chend der konkreten Anwendung ein.
5 - 12
Servoverstärker
Maximale
Eingangs- Encoder-
impuls- Auflösung
frequenz
4.000 PLS/U
200 kHz
(Open 8.192 PLS/U
Collector)
16.384 PLS/U
200 kHz 4.000 PLS/U
(Open
16.384 PLS/U
Collector)
200 kHz 4.000 PLS/U
(Open
16.384 PLS/U
Collector)
Einstellung verschiedener elektronischer Getriebe und Impulsraten
Befehlsimpulsfrequenz
(200 kHz)
Elektro-
Impulsrate
nisches
(PARA. 1)
Getriebe
1/1
256/125 4.000 PLS/U
256/125
2/3 6.000 PLS/U
512/125 4.000 PLS/U
1/3 12.000 PLS/U
512/375 12.000 PLS/U
Parameter
Befehlsimpulsfrequenz
(100 kHz)
(Interpolationsbetrieb)
Elektro-
Impulsrate
nisches
(PARA. 1)
Getriebe
2/1
2/1 2.000 PLS/U
2/1
4/3 3.000 PLS/U
1024/125 2.000 PLS/U
2/3 6.000 PLS/U
1024/375 6.000 PLS/U
MITSUBISHI ELECTRIC