Einzelschritt-Betrieb - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Betrieb, Wartung und Inspektion
9.2.4

Einzelschritt-Betrieb

Im Einzelschritt-Betrieb wird mit jeder Eingabe des Start-Befehls jeweils eine Programmzeile
ausgeführt.
Hierfür muss der PARA. 53 (Einzelschritt-Betrieb aktivieren) auf 1 gesetzt werden.
Der Einzelschritt-Betrieb kann wie folgt eingegeben werden:
b Einschalten des in PARA. 54 (Einzelschritt-Betrieb Eingangsadr.) festgelegten Eingangs
(Das FWD/RVS-Signal wird für jede der X- und Y-Achse des FX2N-20GM eingegeben.)
b Aus einem Subtask gesendete Befehle
(Während der Subtask sich im AUTO-Modus befindet) (Zulässig nur für die X-Achse des
FX2N-10GM)
Setzen Sie M9000 (X-Achse) und M9001 (Y-Achse) während der Subtask sich im
AUTO-Modus befindet.
b Von der SPS gesendete Befehle
(Zulässig nur für die X-Achse des FX2N-10GM)
Setzen Sie die Pufferspeicher #20 b0 (X-Achse) und #21 b0 (Y-Achse).
Beispiel Beispielprogramm zum Einzelschritt-Betrieb
Ox00
N0000
:
:
N0100
:
:
N0200
b Während der Eingang für den Einzelschritt-Betrieb eingeschaltet ist, wird bei Eingabe des
Start-Befehls jeweils eine Programmzeile des Programms ausgeführt. Die nächste Einga-
be eines Start-Befehls wird erst akzeptiert, wenn die Positionierung der aktuell
ausgeführten Programmzeile abgeschlossen ist.
b In der Zeile N0000 wird die folgende Befehlseingabe erst angenommen, nachdem die Re-
ferenzpunktfahrt abgeschlossen ist.
b Bei einem Programmschritt mit einem m-Code erfolgt der Aufruf der folgenden Pro-
grammzeile erst nachdem die Positionierung der aktuell ausgeführten Programmzeile ab-
geschlossen ist und das Signal m-Code-AUS von der SPS eingeschaltet wurde.
Positioniermodule FX
2N
MANU-Modus: Unzulässig
AUTO-Modus: Immer zulässig
MANU-Modus: Unzulässig
AUTO-Modus: Immer zulässig
MANU-Modus: Unzulässig
AUTO-Modus: Immer zulässig
cod28 (DRVZ);
cod01 (DRV) x1000 m10;
m02 (END);
-10GM/20GM
Verschiedene Betriebsarten
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