Getriebespielkompensation Bei Befehlsumkehr - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsparameter
5.3.8

Getriebespielkompensation bei Befehlsumkehr

PARA. 7: Getriebespielkompensation bei Befehlsumkehr
(Gültig nur für die Anweisung cod00 (DRV).)
Wird über die Anweisung cod00 (DRV) die Drehrichtung umgekehrt, wird der in diesem Para-
meter festgelegte Korrekturbetrag automatisch zu der Verfahrweglänge hinzuaddiert. Erst dann
wird die Positionierung ausgeführt. Diese Korrekturbetrag wird jedoch nicht dem Wert im Ist-
wert-Register hinzuaddiert.
Wenn Sie die Maschine direkt nach dem Einschalten der Spannungsversorgung über die An-
weisung cod00 (DRV) ansprechen, korrigiert die Maschine das Getriebespiel entgegen der
Verfahrrichtung. Die Verfahrrichtung wird in Abhängigkeit von der Richtung ermittelt, in die der
Istwert ansteigt.
b Die Maschine führt keine Kompensation aus, wenn die Anweisung cod00 eine Verfahrbe-
wegung in die Richtung angibt, in die der Istwert ansteigt.
b Die Maschine führt die Kompensation aus, wenn die Anweisung cod00 eine Verfahrbewe-
gung in die Richtung angibt, in die der Istwert abfällt.
Steuern Sie die Maschine über eine andere Anweisung als eine Anweisung für den JOG-Be-
trieb, eine Anweisung zur Referenzpunktfahrt oder der Anweisung cod00 direkt nach dem Ein-
schalten der Spannungsversorgung, führt die Maschine die Getriebespielkompensation für
einen Verfahrvorgang direkt vor der Anweisung cod00 (DRV) aus, wenn sich die Drehrichtung
umkehrt.
Abb. 5-2: Getriebespielkompensation für einen Verfahrvorgang
In einem Positionierungsprogramm können auch die folgenden Kompensationen ausgeführt
werden:
b cod73 (MOVC): Verfahrwegkompensation
b cod74 (CNTC): Mittelpunktkompensation
b cod75 (RADC): Radiuskompensation
b cod76 (CANC): Beenden der Kompensation (ausser Getriebespielkompensation)
Mechanisches System: 0–65.535
Motorsystem: 0–65.535 PLS
Tab. 5-11: PARA. 7: Getriebespielkompensation
Die Einstellung des Systems der Einheiten erfolgt über PARA. 3. Bei Konvertierung in Impulse ≤ 65.535 PLS.
5 - 14
Motorseite Vorwärtsrichtung
Maschinenseite
Getriebespiel
FX2N-10GM
Rückwärtsrichtung
Maschinenseite
FX2N-20GM
MITSUBISHI ELECTRIC
Parameter
Motorseite
Getriebespiel
FXH0088C