Cod 90 (Abs): Absolute Adresse, Cod 91 (Inc): Inkrementale Adresse - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.16

cod 90 (ABS): Absolute Adresse, cod 91 (INC): Inkrementale Adresse

cod 90
cod 91
Anweisungs-
format
ABS
Die Adresskoordinaten (x, y) nach der Anweisung cod 90 werden als absolute Werte in
Bezug auf den Nullpunkt (0, 0) verarbeitet.
Die Koordinaten des Kreisbogenmittelpunkts (i, j), des Radius (r) und die Verfahrwege der
Anweisungen cod 71 (SINT) und cod 72 (DINT) werden jedoch grundsätzlich als inkre-
mentale Werte verarbeitet. Eine Adresse wird als absoluter Wert verarbeitet, wenn keine
weitere Spezifizierung erfolgt.
INC
Die Adresskoordinaten (x, y) nach der Anweisung cod 91 werden als inkrementale Werte
in Bezug auf die aktuelle Position verarbeitet.
Korrekturunterdrückung während inkrementaler Positionierung
Während die Sondermerker M9163 (für die X-Achse) und M9164 (für die Y-Achse) gesetzt sind,
werden die über die Anweisungen cod 73, cod 74 und cod 75 eingegebenen Korrekturwerte bei
inkrementaler Positionierung (cod 91) ignoriert, und die Maschine wird ohne Korrektur positio-
niert.
Positioniermodule FX
2N
ABS
Servoendprüfung
INC
Anweisungsgruppe
FX -10GM
2N
cod 90
ABS
cod 91
Inkrementale Adresse
INC
Y-Achse
y
aktuelle Position
x
Maschinennullpunkt
(0, 0) = Koordinaten, wenn PARA. 16
auf „0" gesetzt ist
-10GM/20GM
Absolute Adresse
Inkrementale Adresse
Nein Bemerkungen
D
FX
cod 90
Absolute Adresse
ABS
cod 91
INC
x
y
X-Achse
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX
FX
-20GM
2N
Abb. 6-36:
Korrekturunterdrückung während
inkrementaler Positionierung
Bem.
-10GM
2N
-20GM
2N
FXH0132C
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