Allgemeine Befehle; Unterschiede Zur Verarbeitung In Einer Sps - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.7

Allgemeine Befehle

In diesem Abschnitt werden einfache Anweisungen (wie LD und AND) und Applikationsanwei-
sungen für die Positionierung erläutert.
6.7.1

Unterschiede zur Verarbeitung in einer SPS

Der Unterschied zwischen Positionierungsanweisungen und den arithmetischen Anweisungen
einer SPS besteht darin, dass Positionierungsanweisungen Schrittanweisungen darstellen, die
keiner zyklischen arithmetischen Verarbeitung unterliegen.
Beispiel In dem folgenden Programm wird Y00 in der Zeile N101 nicht gesetzt, wenn in der Zeile N100
X00 nicht gesetzt ist.
Positionierungsanweisungen (cod-Anweisungen) haben dagegen nichts mit Kontaktanweisun-
gen gemeinsam. In dem folgenden Programm wird die Positionierungsanweisung cod 00 (DRV)
in der Zeile N201 unabhängig davon ausgeführt, ob in der Zeile N200 X00 gesetzt ist oder nicht.
N100
N101
N200
N201
Positioniermodule FX
2N
:
LD X00
SET Y00
:
:
LD X00
cod 00 (DRV)
x1000;
:
-10GM/20GM
Allgemeine Befehle
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