Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 278

Simultane 2-Achsen-Positionierung
Beispiel Programm
O0,
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) für die X-
und die Y-Achse auf -130. Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem
Abs. 10.2.4.
10 - 18
N0 LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P0;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 cod00 (DRV) x0 y0; Verfahren der Maschine in die Adresse 0, 0
N4 P0;
N5 cod00 (DRV) y1000; Abwärtsbewegung der Maschine
N6 SET Y1;
N7 cod04 (TIM) K150;
N8 cod00 (DRV) y0;
N9 cod00 (DRV) x2000; Verfahren der Maschine nach rechts
N10 cod00 (DRV) y1000; Abwärtsbewegung der Maschine
N11 RST Y1;
N12 cod04 (TIM) K150;
N13 cod00 (DRV) y0;
N14 cod00 (DRV) x0;
N15 m02 (END);
Sprung nach P0, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = -130 (X), -130 (Y))
Greifen des Werkstücks
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Aufwärtsbewegung der Maschine
Lösen des Greifers und Ablegen des Werkstücks
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Aufwärtsbewegung der Maschine
Verfahren der Maschine nach links
Programmbeispiele
MITSUBISHI ELECTRIC