Kreisinterpolation (Geschlossener Kreis) (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Simultane 2-Achsen-Positionierung
10.4.3

Kreisinterpolation (geschlossener Kreis) (FX2N-20GM)

Die Maschine verfährt entlang eines geschlossenen Kreises.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Die Maschine verfährt linear in die Zielposition.
Der Ausgang Y0 wird gesetzt und die Maschine verfährt entlang eines geschlossenen Kreises.
Der Ausgang Y0 wird zurückgesetzt und die Maschine verfährt zurück in den Nullpunkt (0, 0).
Abb. 10-14:Bewegungsablauf
Beispiel Programm
O0,
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) für die X-
und die Y-Achse auf 0. Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem
Abs. 10.2.4.
10 - 20
Y-Achse
(300, 200)
mechanischer
Nullpunkt
N0 LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P254;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P254;
N4 cod01 (LIN)
x300 y200 f1200;
N5 SET Y0;
N6 cod04 (TIM) K150;
N7 cod02 (CW)
i200 j200 f1200;
N8 RST Y0;
N9 cod04 (TIM) K150;
N10 cod01 (LIN)
x0 y0 f1200;
N11 m02 (END);
200
200
Sprung nach P254, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = 0 (X), 0 (Y))
Verfährt die Maschine linear in die
Zieladresse (300, 200)
Einschalten von Y0
Setzen der Verweilzeit auf 1,5 s
Setzen eines geschlossenen Kreisbogens, da die End-
punkte nicht angegeben werden. Die Mittelpunkts-
koordinaten werden immer als inkrementale Adresse
verarbeitet. Wenn der Radius r angegeben wird, kann
kein geschlossener Kreisbogen realisiert werden.
Ausschalten von Y0
Setzen der AUS-Wartezeit auf 1,5 s
Verfährt die Maschine linear in den Nullpunkt
Programmbeispiele
X-Achse
FXH0241C
MITSUBISHI ELECTRIC