Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 154

Positionierungsanweisungen
Kreisbogengeschwindigkeit
Setzen Sie hier die Positioniergeschwindigkeit entlang des Kreisbogens. Die Beschleuni-
gungs-/Verzögerungszeitkonstante (Parameter 10) und die Einheit der Kreisbogenge-
schwindigkeit entsprechen den Werten für cod01.
Beispiel Programmbeispiel:
cod90 (ABS);
cod02 (CW)
x1000
y1000
i250
j250
f1000;
Abb. 6-20: Programmbeispiel
Bei aufeinander folgenden Ausführung von Interpolationsanweisungen erfolgt ein kontinuierli-
ches Verfahren in einem geschlossenen Verfahrweg. (Siehe auch Abs. 6.4.2.)
6 - 28
f ¨¨¨
PARA. 10:
Interpolationszeit-
konstante
PARA. 10
Zeit
Kreisbogengeschwindigkeit
Y-Achse
1000
1000
Mittelpunkt: Inkrementale (INC) Position
250
500
Startpunkt: aktuelle Position
(500, 500)
(0, 0)
500
Programmierung/Programmformat
Abb. 6-19:
Kreisbogengeschwindigkeit
Zielposition
Absolute (ABS) Position
(1000, 1000)
X-Achse
1000
MITSUBISHI ELECTRIC
FXH0115C
FXH0116C