Interrupt-Stopp Mit Zweischrittgeschwindigkeit (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
10.3.7 Interrupt-Stopp mit Zweischrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
Wenn das Interrupt-Signal gesetzt wird, während die Maschine im Geschwindigkeitsmodus mit
der Geschwindigkeit des ersten Schrittes verfahren wird, wird die Verfahrgeschwindigkeit einen
Schritt herabgesetzt. Wird für den zweiten Schritt das Interrupt-Signal gesetzt, wird der Positio-
niermodus gewählt und die Maschine stoppt nach einer vordefinierten Verfahrweglänge.
Die Maschine startet mit dem Startbefehl.
Wird während des Betriebs mit der Geschwindigkeit des ersten Schritts der Interrupt-Ein-
gang für die X-Achse X0 gesetzt, wird die Geschwindigkeit herabgesetzt.
Wird während des Betriebs mit der Geschwindigkeit des zweiten Schritts der Inter-
rupt-Eingang für die X-Achse X1 gesetzt, verfährt die Maschine ab diesem Punkt um die
vorgegebene Verfahrweglänge und stoppt.
Abb. 10-9: Geschwindigkeit-Verfahrweg-Diagramm
Beispiel Programm
Ox0, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf 0. Die
Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
10 - 14
0
cod92 (SET) x0;
N1 cod72 (DINT)
x1000 f1200 f200;
N2 m02 (END);
X0 ON
X1 ON
Setzt den Istwertspeicher auf 0
Verfährt die Maschine mit der Geschwindigkeit 1200,
bis X0 einschaltet. Wenn X0 einschaltet, verfährt die
Maschine mit der Geschwindigkeit 200, bis X1 einschal
tet.
Wenn X1 einschaltet, verfährt die Maschine um den
inkrementalen Betrag 1000 mit der Geschwindigkeit
200 und stoppt dann.
Programmbeispiele
FXH0236C
MITSUBISHI ELECTRIC