Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 147

Programmierung/Programmformat
Nichtangabe von Operanden
In den Anweisungen (CW, CCW und TIM), in denen die Operanden r (Kreisbogenradius) oder K
(Timer-Konstante) angegeben werden müssen, können diese nicht weggelassen werden.
Wird in der Anweisung cod 00 (DRV) der Operand fx (Positioniergeschwindigkeit der X-Achse)
oder fy (Positioniergeschwindigkeit der Y-Achse) nicht angegeben, erfolgt die Positionierung
der entsprechenden Achse mit der in Parameter 4 festgelegten maximalen Positionierge-
schwindigkeit.
Anweisungsgruppe
In diesem Handbuch werden die Anweisungen in vier Gruppen (A bis D) unterteilt.
Gruppe A
Wenn die selbe Anweisung (gleiche Codenummer) mehrfach hintereinander aufgerufen wird,
muss die Codenummer nicht erneut angegeben werden. Nur die Angabe des erforderlichen
Operanden muss erfolgen.
Anweisungen: cod00(DRV), cod01(LIN), cod02(CW), cod03(CCW), cod31(INT)
Beispiel N100 cod00(DRV) x100;
N101 x200;
Gruppe B
Die Codenummer einer Anweisung aus dieser Gruppe muss in jedem Programmschritt angege-
ben werden. Eine Anweisung aus dieser Gruppe ist nur für die Dauer der Ausführung des Pro-
grammschritts, in dem die Anweisung gesetzt wird, gültig.
Anweisungen: cod04(TIM), cod09(CHK), cod28(DRVZ), cod29(SETR), cod30(DRBR),
Gruppe C
Eine Anweisung aus dieser Gruppe bleibt, nachdem sie einmal gesetzt wurde, solange gültig,
bis die selbe Anweisung erneut aufgerufen wird und die Anweisungsinhalte des vorherigen An-
weisungsaufrufs geändert werden.
Anweisungen: cod73(MOVC), cod74(CNTC), cod75(RADC), cod76(CANC)
Beispiel N200 cod73(MOVC) X10; Der Verfahrweg der X-Achse wird um „+10" kompensiert.
N300 cod73(MOVC) X20; Der Verfahrweg der X-Achse wird um „+20" kompensiert.
Positioniermodule FX
2N
Ausführung über cod00(DRV)
cod71(SINT), cod72(DINT), cod92(SET)
.
. In diesem gesamten Bereich wird der Verfahrweg der X-Achse
. um „+10" kompensiert.
.
-10GM/20GM
Anweisungsformat
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