Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 131

Programmierung/Programmformat
Programmbeispiele
Im Folgenden sind zwei Beispiele für ein Unterprogramm aufgeführt. Beachten Sie bitte, dass
Prozesse, die innerhalb eines Positionierungsprogramms eine lange Zeit beanspruchen wür-
den, oder Steuerungsaufgaben, die keine Positionierung beinhalten, in einem Unterprogramm
besser gehandhabt werden können.
Beispiel Einlesen der digitalen Schalterdaten
O100, N0;
N00
N01
N02
N03
Beispiel Fehlerausgabe bei Fehlererkennung
O100, N0;
N00
N01
N02
N03
N04
N05
Abb. 6-4: Fehlerausgabe bei Fehlererkennung
Das oben stehende Programm schaltet den normalen Ausgang Y00 aus, wenn in der X- oder
der Y-Achse ein Fehler erkannt wird.
Positioniermodule FX
2N
P255;
FNC 74 ([D]SEGL)
D9004 Y00 K4 K0
FNC 04 (JMP) P255;
M102 (END);
P255;
LDI M9050;
ANI M9082;
FNC 90 (OUT) Y00;
FNC 04 (JMP) P255;
m102 (END);
N00
N01
Fehler-
erkennung
X-Achse
N04
N05
-10GM/20GM
Das Beispiel beschreibt die Anzeige der unteren vier
Stellen der aktuellen X-Achsenposition.
Auf ähnliche Weise können alle Anweisungen, die nicht
direkt mit der Achsenpositionierung in Verbindung
stehen, über ein Unterprogramm programmiert werden.
P255
M9050 M9082
Y00
Fehler-
erkennung Y-Achse
JMP P255
END
Unterprogramm
Durch Ausführen der
Sprunganweisung wird die
END-Anweisung nicht aus-
geführt.
FXH0102C
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