Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 283

Programmbeispiele
Beispiel Programm
O0,
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) für die X-
und die Y-Achse auf 0. Die Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem
Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
N0 LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P254;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P254;
N4 cod01 (LIN) x400;
N5 SET Y00;
N6 cod04 (TMR) K150; Setzen der Betriebswartezeit auf 1,5 s
N7 FNC08 (RPT) K10;
N8 cod01 (LIN)
y300 f1200;
N9 cod03 (CCW)
x300 y400 i-100;
N10 cod01 (LIN) x-300;
N11 cod03 (CCW)
x-400 y300 j-100;
N12 cod01 (LIN) y-300;
N13 cod03 (CCW)
x-300 y-400 i100;
N14 cod01 (LIN) x300;
N15 cod03 (CCW)
x400 y-300 j100;
N16 cod01 (LIN) y0;
N17 FNC09 (RPE);
N18 RST Y00;
N19 cod04 (TMR) K150; Setzen der AUS-Wartezeit auf 1,5 s
N20 cod01 (LIN) x0 y0;
N21 m02 (END);
-10GM/20GM
Simultane 2-Achsen-Positionierung
Sprung nach P254, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = 0, 0)
Verfahren der Maschine vom Punkt A in den Punkt B
Schaltet Y00 ein
Setzt die Anzahl Wiederholungen auf 10.
Verfahren der Maschine vom Punkt B in den Punkt C
Die Mittelpunktkoordinate j wird nicht angegeben, da
die Adressierung inkremental erfolgt.
f wird nicht angegeben, da es gleich der Angabe in
cod01 ist.
Verfahren der Maschine vom Punkt D in den Punkt E
Verfahren der Maschine vom Punkt E in den Punkt F
Verfahren der Maschine vom Punkt F in den Punkt G
Verfahren der Maschine vom Punkt G in den Punkt H
Verfahren der Maschine vom Punkt H in den Punkt I
Verfahren der Maschine vom Punkt I in den Punkt J
Verfahren der Maschine vom Punkt J in den Punkt B
(Die Maschine verfährt entlang der Punkte J B C
mit konstanter Geschwindigkeit ohne Stopp.)
Schaltet Y00 aus
Verfahren der Maschine linear in den Nullpunkt
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