Interrupt-Stopp (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
10.3.5

Interrupt-Stopp (FX2N-10GM, FX2N-20GM)

Wenn der Interrupt-Eingang X3 (X6 bei dem FX2N-20GM) gesetzt wird, wird die Maschine ab-
gebremst und stoppt. Die Programmverarbeitung wird dann mit dem Folgeschritt fortgesetzt
und die verbleibende Verfahrweglänge ignoriert.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus. Da-
nach wird die Zielposition angefahren.
Wird während des Betriebs der Interrupt-Eingang X3 gesetzt, verzögert die Maschine und
stoppt. Die Programmverarbeitung setzt mit dem Folgeschritt fort und die verbleibende
Verfahrweglänge wird ignoriert.
Nach dem Setzen und Rücksetzen des Ausgangs Y0 verfährt die Maschine in die Adresse 0.
mechanischer
Nullpunkt
Beispiel Programm (FX2N-10GM)
Ox0, N0
Für das FX2N-20GM setzen Sie hier „O0, N0".
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf 0. Die
Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
HINWEIS Wenn Sie dieses Programm für das FX2N-20GM verwenden, kann die Y-Achse (die von
diesem Programm nicht angesprochen wird) nicht gesteuert werden, da Anweisungen für
den simultanen 2-Achsenbetrieb verwendet werden.
10 - 12
X3 ON
LD M9057;
N1 FNC00 (CJ) P126;
N2 cod28 (DRVZ);
N3 P126;
N4 cod32 (INT)
x1000 f1200;
N5 SET Y0;
N6 cod04 (TMR) K150;
N7 RST Y0;
N8 cod04 (TMR) K150;
N9 cod00 (DRV)
x0 f1200;
N10 m02 (END);
Abb. 10-7:
Geschwindigkeit-Verfahrweg-
Diagramm
Verfahrweg
Zielposition
(1000)
Sprung nach P126, wenn das Flag für den Abschluss
der Referenzpunktfahrt M9057 eingeschaltet ist
Referenzpunktfahrt in den mechanischen Nullpunkt
(mechanische Nullpunktadresse = 0)
Setzt die Zieladresse auf 1000
Einschalten von Y0
Setzen der Betriebswartezeit auf 1,5 s
Ausschalten von Y0
Setzen der AUS-Wartezeit auf 1,5 s
Verfahren der Maschine in den Nullpunkt
Programmbeispiele
FXH0234C
MITSUBISHI ELECTRIC