Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung Seite 12

Inhaltsverzeichnis
4.3 Anschlussbelegung der E/A-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.4 Anschluss der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.5 Zusatzspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.6 Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
5 Parameter
5.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Übersicht der Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 Positionierungsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10
5.3.11
5.3.12
5.3.13
5.3.14
5.3.15
5.3.16
5.3.17
5.3.18
5.3.19
5.3.20
5.3.21
5.3.22
5.3.23
5.3.24
VI
Verdrahtung der Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Beispiele zur Beschaltung der Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Anschluss einer Antriebseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Anschluss eines manuellen Impulsgenerators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Anschluss zur Erkennung der absoluten Position (ABS) . . . . . . . . . . . 4-32
Weitere Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Erweiterungs-E/As . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Einstellung des Einheitensystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Impulsrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Vorschubrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Minimale Befehlsseinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Maximale Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
JOG-Geschwindigkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Bias-Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Getriebespielkompensation bei Befehlsumkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Beschleunigungszeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Verzögerungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Interpolationszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Impulsausgabeformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Geschwindigkeit der Referenzpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Kriechgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Richtung der Referenzpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Adresse des Maschinennullpunkts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Zählwert des Nullpunktsignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Beginn der Nullpunktsignal-Zählung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Eingangslogik des DOG-Schalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Grenzschalterlogik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Fehlerevaluierungszeit für Abschluss der Positionierung. . . . . . . . . . . 5-21
Servobereitschaftsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Stopp-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
MITSUBISHI ELECTRIC