Cod 01 (Lin): Positionierung Mit Linearer Interpolation - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmierung/Programmformat
6.6.2

cod 01 (LIN): Positionierung mit linearer Interpolation

cod 01
LINEAR
Anweisungs-
format
LINEAR
Über diesen Befehl werden die Zielkoordinaten (X, Y) auf einem linearen Verfahrweg an-
gesteuert. Beide Achsen werden zur gleichen Zeit positioniert.
Achten Sie bei der Verwendung dieses Befehls auf die Einstellung des Parameters 23
(Stopp-Modus) (siehe Abs. 5.3.24).
X-/Y-Achse Zielposition
Die Einheit der Zielposition wird über Parameter 3 festgelegt. Ob die Zielposition inkre-
mental oder absolut angegeben wird, legen Sie über cod91 (INC) oder cod90 (ABS) fest.
Abb. 6-16: X-/Y-Achse Zielposition
Die folgende Tabelle gibt den Einstellbereich für die X-Achse an. Der Einstellbereich für
die Y-Achse ist identisch.
Art der Zuweisung
Direkte Zuweisung
Indirekte Zuweisung (16 Bit)
Indirekte Zuweisung (32 Bit)
D2000 bis D3999 sind beim FX2N-10GM nicht verfügbar.
Positioniermodule FX
2N
Positionierung mit linearer Interpolation
LIN
Servoendprüfung
Anweisungsgruppe
FX -20GM
2N
cod 00
XOOO
DRV
X-Achse
Ziel-
position
Y-Achse
PARA. 3-y Minimale Befehlseinheit
Y
y
x ¡¡¡
Zulässiger Bereich
x0–x ± 999.999
xD0–xD6999
xDD0–xDD6998
-10GM/20GM
Ja Bemerkungen
A
b Diese Anweisung ist für Programme für unab-
hängige 2-Achsen-Steuerung (Ox, Oy, O100)
f „„„
Y und Unterprogramme nicht verfügbar. Wird die-
se Anweisung trotzdem im Programm verwen-
X-Achse Vektor-
det, wird sie ignoriert.
Verfahr- geschwin-
geschwin- digkeit
digkeit
Zielposition
Vektorge-
ABS/INC
schwindig-
keit
X-Achse
X
PARA. 3-x
Positionierungsanweisungen
anwendbare Modelle
Modell
FX
2N
FX
2N
f ¨¨¨
PARA. 10
PARA. 10
Interpolations-
zeitkonstante
Tab. 6-10:
Art der Zuweisung des Operanden
Bem.
-10GM
-20GM
Zeit
FXH0112C
6 - 25