Simultane 2-Achsen-Positionierung; Positionierung Mit Konstanter Vorschubrate Bei Gegenläufiger Bewegung (Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.4

Simultane 2-Achsen-Positionierung

10.4.1 Positionierung mit konstanter Vorschubrate bei gegenläufiger
Bewegung (FX2N-20GM)
Die Maschine befördert ein Werkstück von dem linken Tisch auf den rechten Tisch. Die Positio-
nierung erfolgt unter der Annahme, dass die Links-/Rechts-Bewegung die X-Achse und die Auf-
wärts-/Abwärts-Bewegung die Y-Achse darstellt.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Die Maschine fährt abwärts. Wenn das Greifermagnetventil X1 einschaltet, greift die Ma-
schine das Werkstück.
Die Maschine fährt aufwärts und zum rechten Tisch.
Die Maschine fährt abwärts. Wenn das Greifermagnetventil X1 ausschaltet, legt die Ma-
schine das Werkstück ab.
Die Maschine fährt aufwärts und zum linken Tisch.
(-130, -130)
Abb. 10-12:Bewegungsablauf (2)
Positioniermodule FX
2N
elektronischer
Nullpunkt 0
Y1 ON
Greifmagnetventil Greifmagnetventil
greift das Werkstück. lässt das Werkstück los.
y
Y1 ON
1000
0
-10GM/20GM
Abb. 10-11:
Bewegungsablauf (1)
Y1 OFF
Y1 OFF
Simultane 2-Achsen-Positionierung
mechanischer Nullpunkt
elektronischer Nullpunkt
x
FXH0238C
FXH0239C
10 - 17