Anschluss Einer Antriebseinheit - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Anschlussbelegung der E/A-Stecker
4.3.3

Anschluss einer Antriebseinheit

Positioniermodul
In Abhängigkeit von der
Parametereinstellung wer-
den Vorwärts- und Rück-
wärtspulse oder Pulskette
und Richtungssignal aus-
gegeben. Die Ausgabe
muss dem Eingangsfor-
mat der Antriebseinheit
entsprechen.
Die Signal-E/A-Adressen
der an das Steuersystem
und das mechanische Sys-
tem gesendeten Signale
(siehe rechts) werden über
Parameter bestimmt.Zu-
sätzlich können weitere
allg. E/A-Klemmen belegt
werden.
Abb. 4-50: Anschluss einer Antriebseinheit
4 - 30
FP (Linksdrehimpuls) oder
PLS (Impuls)
RP (Rechtsdrehimpuls)
oder SIGN (Vorzeichen)
5–24 V DC
Nullpunktsignal
Erkennungssignal absolute
Position
E/A über Parameter bestimmt
Löschsignal, wenn Referenz-
punktfahrt abgeschlossen ist
Servo bereit
Impulseingabe zulässig
Servo-Ende
Positionierung abgeschlossen
Grenze in Vorwärtsrich-
tung erreicht
Grenze in Rückwärtsrich-
tung erreicht
Positioniermodul bereit
m-Code-Signal
(BCD, zweistellig)
m-Code-EIN-Signal
m-Code-AUS-Signal (Der
Betrieb der Zusatzeinheit
ist abgeschlossen.)
Antriebseinheit
Steuert Links-/Rechts-
drehung
Spannungsversorgung
1 Impuls je festgelegtem
Drehwinkel des Motors
Wenn ein HR-H-Motor
angeschlossen ist
Löschen des Abwei-
chungszählers
Ausgabe bei Einschal-
ten der Spannungsver-
sorgung der Antriebs-
einheit und normalen
Status
Ausgabe, wenn Abwei-
chungszähler einen
Wert kleiner als Soll-
wert anzeigt
Vorwärtsdreh-
grenze
Rückwärtsdreh-
grenze
Näherungs-DOG
Mechanisches System
Subtask starten
Subtask stoppen
Subtask Einzelschritt/Zyklisch
Subtask-Fehler
Diese Eingänge sind
Parameter bestimmt.
MITSUBISHI ELECTRIC
Anschluss
FXH0072C