Positionierung Mit Variabler Vorschubrate (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.3.4

Positionierung mit variabler Vorschubrate (FX2N-10GM, FX2N-20GM)

Das Positioniermodul ist mit einem digitalen Schalter verbunden, und die Maschine verfährt um
den über den digitalen Schalter eingegebenen Betrag.
Der Verfahrbetrag (inkrementaler Wert) wird über den digitalen Schalter gesetzt.
Nach Eingabe des Startbefehls verfährt die Maschine um den in
Nach Abschluss der Verfahrbewegung wird der Ausgang Y5 gesetzt.
Beispiel Programm
Ox0, N0
O100, N0
Setzen Sie den Positionierungsparameter Nr. 16 (mechanische Nullpunktadresse) auf 0. Die
Einstellung der anderen Parameter entnehmen Sie bitte dem Abs. 10.2.4.
Positioniermodule FX
2N
Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
Ausgang Y5 wird gesetzt.
Starteingang der X-Achse wird gesetzt.
(„One Shot 10 ms oder mehr" wird gesetzt.)
RST Y5;
N1 cod91 (INC);
N2 cod92 (SET) x0;
N3 cod00 (DRV) XD0;Verfahren der Maschine um den in D0 gesetzten Betrag
N4 SET Y5;
N5 m02 (END);
P0;
N1 FNC72 (EXT)
X0 Y0 D0 K5;
N2 FNC04 (JMP) P0;
N3 ml02 (SEND);
-10GM/20GM
Abb. 10-6:
Geschwindigkeit-Verfahrweg-
Diagramm
Verfahrweg
Ausschalten des Ausgangs Y5
Aufruf der inkrementalen Adressierung
Setzt den Istwertspeicher auf 0
Einschalten des Ausgangs Y5
(Kopfadresse für Eingabe über digitalen Schalter: X0
(X0 bis X3 werden verwendet.))
(Kopfadresse für Ausgabe des digit. Schalterwertes: Y0)
(Datenspeicherziel: D0)
(Anzahl der Dezimalen: 5 (Y0–Y4 werden verwendet.))
gesetzten Betrag.
FXH0233C
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