Positionierungsparameter; Einstellung Des Einheitensystems; Impulsrate - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Positionierungsparameter

5.3 Positionierungsparameter
5.3.1

Einstellung des Einheitensystems

PARA. 0: Einheitensystem
Setzen Sie die Einheiten für die Position und die Geschwindigkeit in der Positionierung.
Einstellung = „0":
Einstellung = „1":
Einstellung = „2":
Tab. 5-2:
In Bezug auf die Einstellung von PARA. 0 wird das System der Einheiten in den Parametern wie
folgt verwendet:
Einstellung PARA. 0:
Nr. 1, Nr. 2
Nr. 3
Nr. 4, Nr. 5, Nr. 6
Nr. 13, Nr. 14
Tab. 5-3:
Die Einstellungen der PARA. 1 und PARA. 2 sind nur gültig, wenn der PARA. 0 auf „0" (mechani-
sches System der Einheiten) oder auf „2" (kombiniertes System der Einheiten) eingestellt ist.
Ist PARA. 0 auf „1" (Motor-System der Einheiten) eingestellt, werden die Einstellungen dieser
Parameter ignoriert.
Der Verhältnis zwischen dem Motor-System der Einheiten und dem kombinierten System der
Einheiten lässt sich durch die folgende Formel ausdrücken:
Motor-System der Einheiten [PLS] =
5.3.2

Impulsrate

PARA. 1: Impulsrate (Die Impulsrate wird als „A" angegeben.)
Setzen Sie die Anzahl der Impulse für eine Umdrehung des Motors ein, die an die Antriebsein-
heit ausgegeben werden muss.
Tab. 5-4:
Wenn der Servomotor mit einem elektronischen Getriebe ausgestattet ist, muss der Überset-
zungsfaktor berücksichtigt werden. Das Verhältnis zwischen der Impulsrate und dem elektroni-
schen Getriebe lässt sich wie folgt ausdrücken:
Impulsrate (PARA. 1) =
5 - 8
FX2N-10GM
Die Positionierung erfolgt in Einheiten von mm, deg, 1/10 Zoll, etc. Dies wird als das mechani-
sche System der Einheiten bezeichnet.
Die Positionierung erfolgt in Einheiten von Impulsen. Dies wird als das Motor-System der Ein-
heiten bezeichnet (Standardeinstellung).
Die Positionen werden im mechanischen System der Einheiten und die Geschwindigkeiten im
Motor-System der Einheiten. Die wird als das kombinierte System der Einheiten bezeichnet.
PARA. 0: Bezugssystem der Einheiten
„0": Mechanisch
Einstellung erforderlich
-1
mm, deg, 10
cm/min, x10 deg/min,
Zoll/min
Einheiten der Parameter
FX2N-10GM
1–65.535 PLS/U [Impulse pro Umdrehung des Motors]
PARA. 1: Impulsrate
Auflösung des Encoders
Elektronische Übersetzung (CMX / CDV)
„1": Motor
Wird ignoriert
Zoll PLS
Hz
×
PARA. 1 [A] Verfahrweg [mm,deg,Zoll 10 ]
PARA.
Parameter
FX2N-20GM
„2": Kombiniert
Einstellung erforderlich
-1
mm, deg, 10 Zoll
Hz
−
×
−
×
3
2 10
FX2N-20GM
MITSUBISHI ELECTRIC
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