Positionierung Mit Multischrittgeschwindigkeit (Fx2N-10Gm, Fx2N-20Gm) - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Programmbeispiele
10.3.8 Positionierung mit Multischrittgeschwindigkeit
(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
Während der Positionierung eines Werkstücks ändert die Maschine die Geschwindigkeit.
Die Maschine führt mit dem Startbefehl beim ersten Mal eine Referenzpunktfahrt aus.
Die Maschine stoppt in den Adressen 40 mm und 230 mm und verfährt dann in die Adresse 0 mm.
Während der Positionierung von der Adresse 40 mm in die Adresse 230 mm ändert die
Maschine in den Adressen 90 mm, 170 mm und 200 mm die Geschwindigkeit.
Geschwindig-
keit [Hz]
-130
Abb. 10-10:Geschwindigkeit-Verfahrweg-Diagramm
Positioniermodule FX
2N
Unabhängige 2-Achsen-Positionssteuerung (unabhängiger Betrieb)
10000
0 40
-10GM/20GM
15000
8000
90
Referenzpunktfahrt
mechanischer Nullpunkt
elektrionscher Nullpunkt
10000
4000
Verfahrweg
170 200 230
[mm]
10000
FXH0237C
10 - 15