Teaching-Funktion - Mitsubishi MELSEC FX 2N Serie Bedienungsanleitung

Verschiedene Betriebsarten
9.2.3

Teaching-Funktion

In der Teaching-Funktion können Sie eine manuell über die JOG-Tasten (JOG+ und JOG-) des
Teaching-Panels E-20TP angefahrene Position als Zielposition (Adressenwert) in das Positio-
nierungsprogramm übernehmen.
Die Teaching-Funktion steht zur Verfügung, wenn das Positioniermodul sich im MANU-Betrieb
befindet, oder wenn der Sondermerker M9161 im AUTO-Modus gesetzt ist.
HINWEIS Weitere Angaben zur Teaching-Funktion und zum Teaching-Panel E-20TP entnehmen Sie
bitte der Bedienungsanleitung zum Teaching-Panel E-20TP.
b Sondermerker M9161
Für die Verwendung der Teaching-Funktion im AUTO-Modus muss der Sondermerker
M9161 gesetzt sein. Der Sondermerker M9161 kann über die erzwungene
EIN/AUS-Funktion des Teaching-Panels oder über ein Programm gesetzt werden.
Beispiel Beispielprogramm zum Setzen des Sondermerkers M9161
Ox 10, N0
SET M9161;
9 - 18
: Auswahl der X-Achse, der Y-Achse (O, Ox, Oy) oder eines
Subtasks (O100)
: M9161 wird gesetzt, die Teaching-Funktion wird aktiviert.
Nachdem M9161 gesetzt wurde, bleibt die Teaching-Funktion im AUTO-
Modus aktiviert, bis die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird.
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